ぷらぎあ @plastic_gear Twitter profile

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ぷらぎあ

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2 years

つくったロボットまとめ以下続きます ●代表作： ●原点：

MFTokyo2018 G-04-08 ぷらぎあ工房モーショントレース5指ロボットハンド

@plastic_gearMaster-slave Robotic Hand

www.youtube.com

ぷらぎあ

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9 years

僕の卒業研究（の一部）５指ロボットハンド

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ぷらぎあ

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5 years

早速子供がうまれた

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ぷらぎあ

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4 years

NHK福島のアナウンサー、この短時間でスーツ着て出社して「先程自宅のマンションからきました」って放送開始してるのすごい…

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ぷらぎあ

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2 years

ちょっと待って高島屋がなんか言ってる

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ぷらぎあ

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4 years

TLに京のCPU手に入れた人たくさんいてさぞたくさん配布されたのかなと思ったら1000人限定かつ5万円寄付の返礼品と知ってTwitterの濃縮具合が怖くなる

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4 years

これ最高すぎるぞ

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3 years

“常温”収縮チューブなんてあるんだねヒモをしゅるしゅる引っ張ると収縮するのおもしろい

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9 years

僕の卒業研究（の一部）５指ロボットハンド

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2 years

#MaSiRo プロジェクトすごいところに来てしまった

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3 years

VICARIOUS SURGICALの手術ロボット異次元すぎでは？ワイヤ駆動の到達点のひとつ

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3 years

純銅3Dプリントすごいね

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5 years

✅私はロボットではありません

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2 years

何人かに「簡単に作れそうですね！」って言われたから「そうですね！簡単なので是非作ってみてください！」って元気に返しといた

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3 years

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6 years

？？？

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2 years

「…ｼﾃ…ﾛｼﾃ…ｺﾛ…ｼﾃ…」

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ぷらぎあ

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2 years

Type-Cが繋がるタイプのブレッドボード

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ぷらぎあ

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7 years

これで14000以下とかなんの冗談だ…

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4 years

人生

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ぷらぎあ

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3 years

よくある液晶ハメコミだけれどかなり自然だった

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ぷらぎあ

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2 years

思ったよりクレイジーな作り方だった基板を丸めてコイルに、4割小型化したモーターでイビデンが市場参入

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ぷらぎあ

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1 year

やったことない人は作ることと形になることと動くことと安定して動くことと人に触ってもらえるレベルで動くことと長期間動くことと量産できることと儲かることの違いをよくわかっていない

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ぷらぎあ

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5 years

@laughingman2046 国内では初めての事例らしいので頑張ります

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ぷらぎあ

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4 years

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ぷらぎあ

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2 years

バイラテラル缶潰し💪ができました。フィードバックがあるので力加減を感じられます

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ぷらぎあ

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2 years

NTNがトルク損失半減の等速ジョイントを量産、「EVやHEVに最適」

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ぷらぎあ

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3 years

“bike-by-wire” チェーンなどの機械的な伝動要素を完全に無くしてペダル側には発電機を搭載、漕いだ力をいったん電気にして伝達、それを後輪で動力に戻すらしいこれはもうペダル発電機能付き電動バイクでは…🤔

Radical new electric bike drive system requires no chains or belts, entirely ride-by-wire

German company Schaeffler has just revealed an innovative new drive system for electric bicycles that eschews traditional bike chains and...

electrek.co

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ぷらぎあ

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6 years

君はそこで何してるんだ…

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11 months

バンダイ、ガンプラバトル始める気じゃん

特許ウォッチbot

@ptent365a

11 months

出願日：2023-06-13 ほか1 出願人：株式会社バンダイ名称：情報処理装置、画像処理装置、及び、コンピュータプログラム要約：【課題】物品の外観に関する情報を精度高く取得し、仮想空間において利用可能とする。【解決手段】三次元スキャナ装置で取得された物品.. 続き

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ぷらぎあ

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4 years

十分に発達したアブソリュートエンコーダは魔法陣と見分けがつかない

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ぷらぎあ

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2 years

厚さ0.45mmのセラミックス二次電池！！これはやばい

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2 years

ちょっと待ってかわいすぎないか？

Mecharithm

@mecharithm

3 years

Researchers from EPFL's #Biorobotics Laboratory and Max Planck Institute's Dynamic Locomotion Group have developed Oncilla #Robot , a bio-inspired and Open-Source #Quadruped #robot designed for research. More information: #robotics #roboticsresearch

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ぷらぎあ

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5 years

ついに…ついに…2.5mのワイヤ駆動に成功したぞ…

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ぷらぎあ

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2 years

Googleマップくん、マジ？

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ぷらぎあ

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2 years

もうやめたげてよぉ！

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5 years

#MFTokyo2019 ぷらぎあ工房 E03-12 肩や肘の動きを拡張する全長2メートルの外骨格アームの先端に、自分の指の動きを真似して動くロボットハンドを搭載！自分の腕が倍の長さになった感覚を味わえます！今週末のビッグサイトでぼく（のロボットハンド）と握手！

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ぷらぎあ

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2 years

今大変なことになってるGhost Robotics、6年前にはこんなに愛らしいロボットをつくっていたことを忘れないようにしたい

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ぷらぎあ

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5 years

ㅤㅤ ₍₍⁽⁽🔩₎₎⁾⁾ 見て！M2.5ネジが回っているよかわいいね 🔩 M2.6ネジが混ざってしまったので、M2.5ネジは回るのをやめてしまいました JIS規格のせいですあ〜あ

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ぷらぎあ

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7 years

中華3Dプリンタ、思ってたよりはしっかりしてる必要工具やら日本用電源全部ついてくるし動画付きの説明書だし、この梱包の綺麗さこんなのが二万円代とか勝ち目ないな…と思って組み立て中悲しくなった

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ぷらぎあ

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2 years

もうすぐ夢が叶いそうだ

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5 years

やる気スイッチ

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ぷらぎあ

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5 years

【ご報告】この度、ぷらぎあは3年半勤めた精密機器メーカーを退職してベンチャー企業へ転職します。自分の原動力であったはずの子供の頃の夢を叶えてみたくなりました。都内におりますので、今後ともよろしくお願いいたします。

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ぷらぎあ

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2 years

品質の保証できるのわかったから酷いブランド名どうにかして

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ぷらぎあ

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2 years

異構造バイラテラル動いた

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ぷらぎあ

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5 years

普段はこういうロボットを自作してます(宣伝)

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ぷらぎあ

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5 years

アリエクで上半身テレイグジスタンスロボット売ってるすげえ！しかもかっこいい

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2 years

いいね、いい

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ぷらぎあ

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3 years

【悲報】都内在住限界独身異常男性、彼女もいないのにディズニーリゾート貸切ペアチケットが当選してしまう

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ぷらぎあ

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11 months

ギャル電さんの「正気になる前に作りきれ」という精神、趣味創作においてとても大事作ってから考えよう

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ぷらぎあ

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5 years

みんなでPWMサーボを窓から投げ捨ててコマンドサーボを使おうって記事を書きました。ぷらぎあ工房 : 799円でPCからフタバ製コマンド方式サーボを動かそう

799円でPCからフタバ製コマンド方式サーボを動かそう : ぷらぎあ工房

はじめにこれまでホビーロボット(ROBO-ONEとか)では主に安価なラジコンサーボ(ラジコン用でPWMという信号で角度を指定して動くモーター)が使われてきましたが、昨今ではシリアル通信でもっと複雑な命令を送るタイプのシリアルサーボが主流になっています。シリアルサー

blog.livedoor.jp

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ぷらぎあ

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9 months

自宅でカーボン短繊維強化6ナイロンの部品を超高速プリントできるようになったの産業革命すぎる

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ぷらぎあ

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2 years

”感情”ポイントですご査収ください

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ぷらぎあ

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4 years

小学生の時に読んだこれ、ロボット仕事にしてると肺腑にしみ入る

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ぷらぎあ

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3 years

や　ば　く　ね　？

ロボットの最適な設計をアルゴリズムが考えると、驚くほど「奇妙な形状」ができあがる

ロボットの設計には、どうしても人間の先入観が入りがちだ。こうしたなかマサチューセッツ工科大学（MIT）の新しいオープンプラットフォームは、アルゴリズムにロボットを自動で設計させることにより、そのタスクに最適な形状をはじき出そうと試みている。そこから生まれた奇妙な形状の“ロボット”の数々をご覧にいれよう。

wired.jp

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ぷらぎあ

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8 years

3Dプリンタで長時間プリントをするときの作法をまとめたので参考にしてください。これを実践するようにしてからプリントの失敗が減りました！(個人の感想です)

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ぷらぎあ

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5 years

材質による振動吸収性の違いとてもわかりやすいそしてアルミはこのあともずっと震えていた

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ぷらぎあ

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6 years

この外骨格、関節構造がエモすぎてパラレルって感じ

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ぷらぎあ

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2 years

ボールベアリングにトポロジー最適化まだ削る余地あったんか

NSKのEV向け高速軸受、位相最適化で想像超えた保持器形状を実現

　日本精工（NSK）は、電気自動車（EV）など電動車の駆動用モーターの高速回転化に寄与する玉軸受の設計に、トポロジー最適化（位相最適化）を適用した。

xtech.nikkei.com

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ぷらぎあ

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2 years

独自進化していた他分野どうしがバチッとハマった瞬間って最高ですよね最高電池だって3Dプリンター、全固体との相性抜群

電池だって3Dプリンター、全固体との相性抜群

　金型代替はもちろん、さまざまな製品の精緻な模型、生体組織から家まで3次元（3D）プリンターによる成形はその適用対象を急速に広げている。そしてついに、高エネルギー密度の全固体電池の製造にも用いるフェーズになってきた。既に量産は始まっている。どのようなメリットがあり、開発や製品化がどこまで進んだのかを紹介する。

xtech.nikkei.com

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ぷらぎあ

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2 years

3軸同軸ステッパでロボットアームおもしろい

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ぷらぎあ

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4 years

そうはならんやろ

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ぷらぎあ

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4 years

数千円で成功体験が約束されているテレビゲームに対して、ものづくりとかいう趣味は数十万かけてガラクタを錬成するリスクを負ってるのどうにかならないかね

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ぷらぎあ

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2 years

#バイラテラル #ロボット #BLDC #力覚伝送 #ハプティクス #電流制御 #3 相ベクトル制御

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ぷらぎあ

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7 years

☆600mm伸びる五指マジックハンド☆ #MakerFaireTokyo2017 のぷらぎあ工房でぼく（のロボットハンド）と握手！操作体験も行います！よろしくお願いします！

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9 months

ミスミがどんどん完全体に近付いていて震える

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2 years

できたかわいい

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ぷらぎあ

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3 years

スマホにテスラバルブ内蔵とか凄いことになってきた

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2 years

僕の憧れであり始まりであり呪いの元凶

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ぷらぎあ

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2 years

Bambu X1とか言うプリンタ、LiDARスキャナで一層目をモデル化してキャリブレーションとか本気すぎてやばい（当然オートレベリングもついてる）

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ぷらぎあ

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4 years

有蹄類の幹細胞からつくった生体部品をアクチュエータとして採用してるMGS4のIRVING（月光）って当時は奇抜に思えていたけれど今はむしろ合理的なんじゃないかと思えてきた動物の筋肉はハイスペックすぎる

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ぷらぎあ

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2 years

自動でラッチングされる指！ボールペンのノックのように開閉が自動で切り替わるのを柔剛の組み合わせでシンプルに実現していてすごい

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ぷらぎあ

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2 years

個人OKの国内切削屋 @NPS71014584 さんに頼んでみました簡易図面とSTEPをお送りして当日見積→PayPal支払い→即納依頼で1週間程度で到着とても早くて丁寧な仕上がりでしたオススメです

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ぷらぎあ

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10 months

ネジの転造ってこんな感じなんかヨイショ、ヨイショ感

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ぷらぎあ

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3 years

はえ〜これなんかな

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ぷらぎあ

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5 years

あの、わたし、キキです。魔女のキキ。こっちはイキって社会人1年目に買ったけど「TEST」と彫り込んで以来引越しまで使われることのなかったCNC

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ぷらぎあ

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2 years

数年に一度、3Dプリンタのヘッドから生み出されることが知られています。 #殺生石が話題なので珍しい石を上げる

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ぷらぎあ

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7 years

二万円台の3Dプリンタでここまで出せるとは思わなかった RepRapってすごい

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ぷらぎあ

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2 months

iPhoneとかいうLiDAR搭載ハンドヘルド3Dスキャナーで工具がシンデレラフィットするやつをつくりました

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ぷらぎあ

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2 years

親に「そろそろいい人いないのか？」って聞かれるたびに「いまつくってる最中なんだけど結局アクチュエータの自作から本格的にやることになったからもう少しかかりそう」みたいなこと言ってたらとうとう何も聞かれなくなりましたやったね

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ぷらぎあ

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3 years

超薄型ベアリングやばいな

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ぷらぎあ

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2 years

BLDCのトルク制御完全に掌握した

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ぷらぎあ

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8 years

【コミュ力使用量のお知らせ】日頃、ご利用いただきまして誠にありがとうございます。ぷらぎあ様の3月のコミュ力がご契約の使用量を超えましたのでお知らせします。当月のコミュニケーションが受信時最大ｱｯﾊｲもしくはｿｯｽﾈに限定されます

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ぷらぎあ

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2 years

人生は短く技術は長し

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ぷらぎあ

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2 years

技術競争が始まるとどんどん来ますねワクワクしてきた

樹脂化でEVモーター2割小型化　住友ベークライト、23年度量産へ

　電気自動車（EV）の駆動用モーターが性能進化のスピードを上げる中で、ある問題が表面化しつつある。熱損失の影響が大きくなってきたのだ。対策を講じないと、駆動電圧の800V化や2万rpm超の高速回転化といったモーター小型化技術の利点を生かせそうにない。

xtech.nikkei.com

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ぷらぎあ

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3 years

STEPファイル投げてお金入れるとこんな感じで切削中のライブ映像が流れるマシニングセンタ自販機欲しくない？

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ぷらぎあ

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2 years

ロボットを本気でやるなら避けられないアクチュエータを自作するという行為「組み合わせは無限大！モータやドライバやセンサや減速機を最適に選定して、キミだけの最強アクチュエータを作ろう！　※メカエレキソフトを横断した知識が必要です※選定スキルによってはゴミが完成します」なのでつらい

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ぷらぎあ

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3 years

すご

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ぷらぎあ

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2 years

小指と薬指が連動してしまう件腱間結合といって駆動ワイヤが隣同士で繋がっていることによるハード的な要因もありますが、最近では手のエッジ処理系が最適化のため小指と薬指が一括りになっているソフト的な要因が支配的だと言われています。

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ぷらぎあ

@plastic_gear

4 years

HiKOKIっていう中華っぽいブランドの電動工具を見つけたんですが、これは買って大丈夫なものでしょうか令和最新版とは書いてなかったです

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ぷらぎあ

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2 years

スタッドローラー発想がやばいんよね

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ぷらぎあ

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8 months

#CyberGear 自作ロボットアームのバイラテが元気に動きました！ｶﾜｲｲ!

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ぷらぎあ

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4 years

モータの高性能化が進んだ結果、減速機のサイズやら効率が足引っ張ってる感はあるよねこの画像みたいなの滑稽すぎる後ろにオマケみたいにくっついてるのが本体なんだぜ…

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ぷらぎあ

@plastic_gear

5 years

知識も技術も設備も資金も、学生の頃つくりたかったものが全部全部つくれるはずで当時の自分が見たら泣いて喜ぶような環境なのに、なんでなんで心が動かなくなっちまったんだ動いてよ

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ぷらぎあ

@plastic_gear

6 years

. @med_mahiro さんのST-01 メカの凝縮具合が凄まじい

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ぷらぎあ

@plastic_gear

10 months

#CyberGear でバイラテラル制御ができました！手で動かしているほうのモータでもう一方のモータの力を感じられます

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ぷらぎあ

@plastic_gear

2 years

こんな歴史だったのか

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