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気になるところあったので上げ直し… #結月ゆかり #バニーの日

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らくがき

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改めて、、、 ABUロボコン2023優勝しました！得意不得意が激しい僕でしたが、4年生の先輩、2年生の後輩、そしてこの2年半ともにロボコンをしてきた同期2人には本当に感謝しています誰一人欠けてはならないチームでした本当にありがとう！！！ #ロボコン

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放送終わったし言っとくか、地上波に割とちゃんと映れて楽しかった 1ヶ月くらいの間、真面目に電マと向き合ったのは人生の汚点() #魔改造の夜

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8 months

2023年本当に本当に濃い一年だったな… これは最初期のRR足回りだったっけ

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2 years

TUT Advent Calendar 2022 21日目の記事ですちょびっとだけロボコン要素ありますが、知らなくても楽しめる技術なのでぜひ読んでいただけると Nintendo DSでメカナムを飼う

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#結月ゆかり #結月ゆかり麗

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#結月ゆかり雫

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2 months

C104月西さ31bでIO-Linkマスタ基板頒布します！ NHK学生ロボコン2023で使っていた、産業用の距離センサの値を読めるファームウェアを書き込んでありますロボコンや趣味の工作にFA機器を使ってみたい場合にぜひ

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7 months

学生証で入れる、弊学最強の昼寝スポット

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𝓼𝓾𝓶𝓶𝓮𝓻...(まだ早い) #結月ゆかり #VOICEROID

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#結月ゆかり #VOICEROID

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1 year

豊橋技科大で、低レイヤから高レイヤまで色々やってました STM32からROS2、コントローラアプリ、ログ収集まで色々やってたのでかなり力がつきましたありがとうございまし　た #ロボコン

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1 month

C104お品書きです！ 2日目西さ-31bでレーザー測距計を読む基板のデモやってます！よろしくお願いします！

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4 months

審査通った

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2 years

ROS2でずんだもんとかを喋らせるパッケージ作ってみました直接voicevox_coreを叩いているので、めっちゃコンパクトです Ubuntuであればrosdepしてcolconするだけで使えるようになってます

GitHub - tutrobo/voicevox_ros2: voicevox_ros2

voicevox_ros2. Contribute to tutrobo/voicevox_ros2 development by creating an account on GitHub.

github.com

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#結月ゆかり雫 #結月ゆかり

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#結月ゆかり

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昨日の夜寝られなくて描いたゆかりさんアナログ絵ほぼ初めてで不慣れだけど、もし万が一にも欲しいって人がいたらあげます

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1 year

「技科大は高専編入の学生が多く、ロボコン経験者が多いので有利」というのはよくわかります実際、高専出身の先輩方は皆さん高い技術を持っていますし、永遠に憧れの存在ですただ、私のような1年次入学の学生も輝ける環境が豊橋にはあります！ 1年次入学者の層も厚くしていきたいなぁ

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11 months

爆発電波さんのスマホケース届いた！かわいい！

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2 years

豊橋のR1の調節等に用いたログビューアを開発してました 1枚目: 決勝でのR1の目標と実際の速度 2枚目: 決勝でのR1の目標と実際の位置 3枚目: 全試合+技術交流会のタイムレコード 4枚目: BHの追従 3枚目の上から4つ目のグラフがちょうど準決勝でBHを獲ったときのものです(めっちゃ短い) #ロボコン

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3 months

少しでも興味持ってもらうために、スマホから多少いじれるようにしといた

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1 year

やったことその3: ER, RRコントローラ作成去年まではUnityを使っていましたが、今年はJetpack Composeで作成しました宣言的UIっていいよね

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1 year

これ元々はX32で、外装が割れたためX31のものに交換してあります

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1 year

各大学、制御の要になるような技術は秘匿していると思いますだからこそ、自分の担当したロボコンの本質とは言えないような技術を公開することで、界隈全体が盛り上がればいいなと思い、今まで連投させていただきました

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@raspberry_craft

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早慶戦の勝者、戦(繊)だったかあ

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1 year

とりあえずこの辺で記録は打ち切る豊橋技科大→京都大学で224km でした

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27 days

遅くなりました！昨日頒布した本のPDFデータをBOOTHで販売してみます一から作る IO-Link Master | やる気出ないんズ

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7 months

NHK学生ロボコン2023に関係する懐かしい絵文字

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2 years

旅行費用のやり取りに関して、ホテルでグラフ使って最適化したりPython書いたりしてる集団キモ過ぎる

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1 year

バランス調節してみた

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28 days

設営完了！西2ホール　さ-31bにいます(今はいない)

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3 months

rkgk

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6 months

上大岡駅、ウィング上大岡にある清華ラーメン小学生の頃友達に教えてもらって以来、ちょいちょい足を運んでます具材一つ一つの美味しさが際立つシンプルなラーメンです

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3 months

サムネ最高

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3 months

ああああああああああ

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1 year

これ見ると、Gitのコミットメッセージ書くのが気楽になる

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2 years

批判云々より、初めて起動するシステムが1発で起動しなかっただけでこんな扱いしてくる大人がいることに泣きそう

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3 months

スマホ変えた

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2 years

九州大学非公式アプリ、めちゃくちゃおもしろい

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1 year

豊橋一昨日まで陸路断たれてた大学

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10 months

情報科目、「プログラミング的思考を鍛えることが目的であり、具体的なプログラミングの手法を教えるわけではない」とか綺麗事ばっかり言っててもこの国がIT後進国になっていくだけだと思うんだけど抽象的な概念ばっかり学んでも具体的な方法が一生わからんし、さっさと手動かした方がいいと思う

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1 year

俺のCubeIDEめっちゃおもろい

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26 days

学生故、扶養とか諸々の理由により利益を出したくないので一旦販売停止させてください

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27 days

遅くなりました！昨日頒布した本のPDFデータをBOOTHで販売してみます一から作る IO-Link Master | やる気出ないんズ

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2 years

これ、「あまりに手前で案内しすぎでは？」って思ってたけど、 6km道なりに進んだら本当に大学着いちゃうからこわい

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1 year

やってたことその2: ament_cmake_autoへの機能追加弊部では、ROS2のワークスペースをビルドする際にCMakeで時間を浪費することを防ぐためにament_cmake_autoを採用しています( @Hans_Robo さんのこちらの記事がわかりやすいです )

ROS2のCMakeを簡単に！~ament_cmake_auto~ - HansRobo’s blog

この記事はROS/ROS2アドベントカレンダー2020の18日目の記事ですこんな経験はありませんか？ ROS2のCMakeLists.txtを書いていてこんな経験はありませんか？ package.xmlで依存関係を変えたらCMakeも書き換えないといけない... ROS2のコンポーネント指向，便利だけどCMake書く…

hans-robo.hatenablog.com

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20歳になりました