Real-Time 3D Topological Structure Generation using Add-if-Silent Rule-Based Growing Neural Gas with Amount of Movement (AiS-GNG-AM)
#ROS
#Gazebo
#TurtleBot3
#RealSense
主著で書いた国際会議論文がFUZZ-IEEE at 2022 IEEE World Congress on Computational Intelligenceに採択されました!
時間の関係で殆ど添削を受けれず不安でしたが,良かったです.
動的未知環境下で事前学習等を一切用いずに実時間適応するための知覚システムとファジィ制御器を提案しました.