みなみゆうき @yuki373 Twitter profile

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みなみゆうき

@yuki373

2 months

ついに、SICE著述賞を受賞しました！イラスト付きの制御工学の教科書の受賞は史上初だと思います。ありがとうございます。多くの読者様のおかげです。

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みなみゆうき

@yuki373

4 years

制御工学用語わかんないよ〜！

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みなみゆうき

@yuki373

3 years

Python-Control のチートシート作りました

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みなみゆうき

@yuki373

8 months

制御工学の書籍を独断と偏見でまとめました。

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みなみゆうき

@yuki373

3 years

第１回目の制御系設計論の講義で披露したネタです鬼滅の刃のワンシーンの制御工学ver. です．制御工学を伝道する煉獄さん #鬼滅の刃無限列車編

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みなみゆうき

@yuki373

3 years

【重大発表】一般社団法人みんなの制御塾を設立しました制御教育を軸として，ロボット，AI，プログラミングなどの科学技術教育に関する活動をしていきます．おもしろいことをマイペースで実現していきたいと思います．

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みなみゆうき

@yuki373

4 years

流行りにのっかって，制御工学ver. 作りましたあくまで個人的なイメージです．．． #柱合会議 #柱合会議コラ

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みなみゆうき

@yuki373

4 years

制御工学（制御系設計）を３０分でざっと復習するための動画です．授業準備の合間に，以前作成したスライドに音声をつけてみました（編集なし）．だれをターゲットにしているかよくわからない．．．

制御工学クイック学習

制御系設計の流れをざっと復習するための動画教材です．何時間もかけて勉強する内容を短時間で一気に説明しています．説明は雑ですがご容赦ください．最後に紹介した書籍は「Pythonによる制御工学入門」です．サポートページは，https://y373.sakura.ne.jp/minami/pyctrl です．

www.youtube.com

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みなみゆうき

@yuki373

11 months

Pythonによる制御工学入門（改訂２版）の情報が出版社のwebページにでました。年内は間に合いませんでしたが，来年１月発行です。物価高騰で200円アップとなりましたが，24ページ増量です。引き続きよろしくお願いします。

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みなみゆうき

@yuki373

4 years

トラ技の9月号が届きました。初寄稿です。８月7日発売です！

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みなみゆうき

@yuki373

4 years

いろんな大学で，MATLABが無償で利用できるようになっていますね（Mathworks社様のご支援で８月末まで）．ということで，「Pythonによる制御工学入門」のコードのほぼすべてをMATLABのライブエディタ形式（mlx）で書き直しました．PythonとMATLABは仲良しです．（つづく）

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みなみゆうき

@yuki373

5 years

制御系設計論の全12回の解説動画（37本）を公開しました．汚い字を書きながら適当に話していますが，「Pythonによる制御工学入門」の補助資料として使えます．時間ができたら，スライド版やPythonを用いた演習動画も順次アップしていきます．

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みなみゆうき

@yuki373

4 years

先日開催したオンライン勉強会（Pythonで学ぶ制御工学Part1）の動画を無編集で公開しました．興味のある方はご視聴ください．

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みなみゆうき

@yuki373

1 year

「Pythonによる制御工学入門」の改訂作業中全体的に修正しつつ，新しい項目を追加したら，40ページも増えてしまった。このままいけるか？ python-controlのInput/output systems関係（非線形シミュレーション）やoptimization-based control関係の使い方を紹介しています。これでほぼ網羅したはず

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みなみゆうき

@yuki373

4 years

二番煎じですが，制御工学のラインスタンプをリリースしました！気になる方はこちらから

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みなみゆうき

@yuki373

4 years

制御工学オンライン勉強会の動画をすべて公開しました！相変わらず，無編集ですが．．．その代わり，チャプターをつけましたので，スキップしやすくなりました．興味のあるところだけ見てください！ Part1: Part2: Part3:

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みなみゆうき

@yuki373

3 years

LEGO SPIKEが手に入ったので，倒立振子を作りました

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みなみゆうき

@yuki373

2 years

Pythonによる制御工学入門の最近のAmazonレビュー「・・・表紙になぜ漫画が必要なのか？変な本に見える。書店で買えず、通販で買いました。」この本は，エッチ本として有名になりました

full＠桜八重

@fulhause

5 years

【悲報】看護師さんにエッチな本読んでるの？って言われる

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みなみゆうき

@yuki373

3 years

弊学の制御工学、講義をオンデマンド動画配信にして、対面でロボットデモとかやってます

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みなみゆうき

@yuki373

10 months

MATLAB Mobile の記事を書きました MATLABを無料で利用する｜みなみゆうき #note

MATLABを無料で利用する｜みなみゆうき

MATLAB Mobile アプリ MATLABを利用するにはライセンスを購入する必要がありますが，タブレット端末（iOS，Android）用のMATLAB Mobile アプリは，Mathworksアカウントを作成（無料）することで，無料で利用することができます。 MATLAB Mobile で利用できるツールボックス MATLAB Mobile には，Control System...

note.com

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みなみゆうき

@yuki373

9 months

Pythonによる制御工学入門改訂２版は今週発売です！各章の内容を充実させ、新たに最適制御や非線形シミュレーションを加えました。Pythonプログラムを動かしながら制御工学（古典、現代、ロバスト）を学ぶことができる本です。よろしくお願いします。

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みなみゆうき

@yuki373

3 years

今の職場の採用面接のときに，「教育研究の成果をまとめた本を３冊執筆したい」という話をしました．内容は合致していませんが，ひとまず，数字はクリアしました

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みなみゆうき

@yuki373

3 years

臨時収入があったので、仕入れました。プレゼント企画を考えています！

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みなみゆうき

@yuki373

3 years

Pythonによる制御工学入門の中国語翻訳版が出版されました。世界的名著へ一歩近づきました

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みなみゆうき

@yuki373

4 years

ようやくM5stackデビューしました。すごいマイコンですね

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みなみゆうき

@yuki373

8 months

イラストで学ぶ制御工学が届きました。献本を期待しつつも、インフルエンサーでもないし、待ちきれないので、購入しました。ざっと読みましたが、制御工学の導入にもってこいの本だと思いました。学部2年（高専3年）ぐらいにちょうど良い感じです。オススメです。

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みなみゆうき

@yuki373

6 months

心当たりはありますが、とりあえず世界的名著ということです

Kento Fujita

@kenny_aero

6 months

まさかのスペインで発見。これ読んでた学生、絶対に制御工学以外の何かに興味あるやろ。

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みなみゆうき

@yuki373

3 years

Pythonによる制御工学入門は第6刷になりました。ありがとうございます♪

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みなみゆうき

@yuki373

3 years

石原先生の「卒論・修論研究の攻略本」が届きましたテーマ決めから発表まで、心構えとテクがわかりやすくまとめてられています学生のはもちろん、自分もこれでもう一度勉強したほうがいいなと思った

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みなみゆうき

@yuki373

3 years

制御系設計論の表紙デザインが公開されたようです。硬めですが、コロナ社っぽくない感じに仕上げてもらいました。

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みなみゆうき

@yuki373

5 years

Pythonによる制御工学入門の宣伝用のステッカーを作りました。宣伝してくれる方にお配りしようと思います。ちなみにこのイラストは @mayumiasugawa 様に書いていただいた新作です。

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みなみゆうき

@yuki373

3 years

みんな大好きチートシートでクリアファイル作りました♪ #みんなの制御塾

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みなみゆうき

@yuki373

1 year

月刊高専にインタビュー記事が載りました

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みなみゆうき

@yuki373

3 years

論文賞受賞しました！ニューラルネットの量子化に関する研究です関係者の皆さまに感謝です

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みなみゆうき

@yuki373

8 months

私の本だけ表紙が外されているのは、 ☑️読み込みすぎてボロボロになったため ☑️イラストが素敵なので保管するため ☑️エッチ本と疑われないようにするためのどれだろうか

でべ

@devemin

8 months

今日は所用で拘束時間 5時間あるので、お勉強タイムが捗りそう

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みなみゆうき

@yuki373

4 years

来月のトランジスタ技術に，半年以上前に脱稿した記事が掲載されます．内容は，ArudinoとPythonを用いた制御実験（PIDから積分型サーボ系まで）についてです．８月７日発売です．

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みなみゆうき

@yuki373

5 years

「制御系設計論」の講義ノートを動画にして公開しています．ようやく半分終わりました．汚い字を書きながら適当にしゃべっています．ご興味のある方はご覧ください．

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みなみゆうき

@yuki373

5 years

JupyterLabでipywidgetswを用いて対話型のUIを作成．描画がmatplotlibだとカクカクしてしまうので，Bokehを利用しました．

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みなみゆうき

@yuki373

2 years

基盤B採択されました！ありがとうございます

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みなみゆうき

@yuki373

10 months

MSCS2024で教育系OSを企画しました。多くの方にご賛同いただきまして，７件の発表が予定されていますいままでにない感じですので，むちゃくちゃ盛り上がると思います！アカデミアの教育，社会人教育，オンライン教育，などについて考えるきっかけになればと思います。ご参加よろしくお願いします

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みなみゆうき

@yuki373

5 years

うちの研究室の学生さんたち、暇やなー才能の無駄使い

さつき

@satsuki_eng

5 years

㊗️日本初「制御工学」スタンプが遂に登場🎉 工学を学んでいる学生やエンジニアにオススメです‼️ ダウンロードはこちらから️👇 #制御工学 #LINE スタンプ #拡散希望

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みなみゆうき

@yuki373

4 years

倒立振子で学ぶ制御工学こちらは、第三刷となりました。現代制御からLMI、モデル予測制御、量子化制御などをカバーしてます

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みなみゆうき

@yuki373

5 years

拙書「Pythonによる制御工学入門」が出版されました．よろしくお願いします．

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みなみゆうき

@yuki373

3 years

「Pythonによる制御工学入門」のPythonプログラム（一部除く）をJulia言語で書き直しました．JuliaでもControlSystems.jlを使えば，ひととおり勉強できそうですサポートページにPython, Matlab, Juliaのコードを掲載しています

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みなみゆうき

@yuki373

18 days

近畿地区の解説を担当させていただきました。すべてのチームが動いて、無事に終わって、最高の大会でした。ロボット作った皆様、いろいろ教えてくれた皆様に感謝です。ありがとうございました #高専ロボコン

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みなみゆうき

@yuki373

1 year

倒立振子で学ぶ制御工学は、第4刷になりました。MATLAB/Simulinkのサンプルコード付きです。まだ持っていない方は是非。

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みなみゆうき

@yuki373

2 years

数年前から制御工学のセミナーで紹介している参考図書たち。 Python本以外は，長年愛され続けていて第２版になっています。さて，私の本は，第２版までいけるのか。。。

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みなみゆうき

@yuki373

8 months

ブックガイドでは紹介されていませんが、この本の後に、Pythonによる制御工学入門を読むと、制御工学の広がりと奥深さを知ることができます。

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みなみゆうき

@yuki373

3 years

来月「ラズパイ×Pythonで動かしながら学ぶモータ制御入門」のセミナーやります．実験装置付きなので，ちょっとお高いですが，制御工学に興味ある方はご検討ください

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みなみゆうき

@yuki373

2 years

第7刷発売記念のグッズ

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みなみゆうき

@yuki373

3 years

プレゼント企画　第１弾 / 抽選で３名様に「Pythonによる制御工学入門（サイン付）」を献本します \ 📕応募方法 ① このツイートをRT ② このアカウントをフォロー 📕応募〆切 2/27 23:59 ついでに，チャンネル登録もよろしくお願いします ⏩

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みなみゆうき

@yuki373

2 years

制御系設計のチュートリアル講座，現在申し込み受付中です。・演習をはさみながら制御工学をレクチャーします・学生は格安です。講義の予習復習にご活用ください。・第２弾はオンラインで，後日オンデマンドで配信予定です。

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みなみゆうき

@yuki373

4 years

今年度の講義がすべて終了．お姉ちゃんを登場させるのをすっかり忘れていたので，ここでお披露目しておこう

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みなみゆうき

@yuki373

5 years

12/15の勉強会のスライドがだいたい完成！面白おかしく話そうと思います．ただ，講義90分×7回分ぐらいの内容を圧縮したガチスライドなので，消化不良になると思うけど，それがねらい． #FA_Study

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みなみゆうき

@yuki373

4 years

オンライン勉強会です．講師が一方的にゆるーく解説していくスタイルです．すでに２６０名の登録が．．．ガクガクブルブル学会の関西支部のメーリスでしか宣伝していませんでしたが，こちらでも流しておきます．登録締め切りは5/24です．

【オンライン勉強会】Pythonで学ぶ制御工学 Part1 (2020/05/26 10:00〜)

## 制御工学を体験してみませんか？ ## 勉強会について ### 趣旨「制御工学を勉強・復習したいけど，セミナーに参加するのはハードルが高いし，時間の余裕もないなぁ・・・」という方が多いのではないでしょうか．また，外出自粛で勉強意欲が高まっている方も多いでしょう．そこで，計測自動制御学会（SICE）関西支部の見学会委員会では，「気軽に！」「無料で！」参加できるゆる〜いオンライン勉強会を企...

connpass.com

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みなみゆうき

@yuki373

3 years

2021年12月に発行された制御工学の教科書です関連する講義動画をサポートページや私のYouTubeチャンネルで公開しています来年度の講義の教科書として採用していただけるとうれしいです

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みなみゆうき

@yuki373

18 days

今日は、高専ロボコン近畿地区大会です全てのロボットがベストパフォーマンスを発揮することを祈ってます！

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みなみゆうき

@yuki373

3 years

子供と遊べるかなと思って，「ナビつき！はじめてのゲームプログラミング（switch）」をかいました早速，ゲームを作らずに，倒立振子を安定化してみました

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みなみゆうき

@yuki373

2 years

貸与型奨学金の返還が完了したようだ 180（高専）＋120（専攻科）＋146（院D1）＝446 MとD2はもらわなかったのと，D1の分は半額免除になったので，約15年ほ��で返還完了したが，月３万弱の返済が辛い時期もあった。。。

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みなみゆうき

@yuki373

9 months

新発売です！電子書籍版もほぼ同時発売のようです

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みなみゆうき

@yuki373

1 year

指導学生がDC2採用内定したらしいおめでとうございます

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みなみゆうき

@yuki373

2 years

チラシを作成対面開催になったSCI22で配布します

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みなみゆうき

@yuki373

4 years

ついに！計測と制御に書評が掲載されました。書いてくれた先生&編集委員の先生、ありがとうございますー Pythonによる制御工学入門

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みなみゆうき

@yuki373

4 years

OpenPLCでシーケンス制御とりあえず、ArduinoにスイッチとLEDを接続し、ラダー図で自己保持回路を作ってみた

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みなみゆうき

@yuki373

2 years

設計を強調しすぎたか？ここじゃない #制御系設計論

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みなみゆうき

@yuki373

4 years

ついに、予約開始です！やさしくわかるシーケンス制御南裕樹著、石川一平著、トレンド・プロマンガ制作 2020/06/16 オーム社決して、やさしい本ではないですが、マンガは一読の価値ありです

やさしくわかるシーケンス制御 | Ohmsha

本書は、シーケンス制御の基礎を例題や練習問題を通して無理なく学ぶことができる書籍です。シーケンス制御は、「あらかじめ定められた順序、または手続きにしたがって制御の各段階を逐次進めていく制御」であり、企業の製品開発やシステム開発に広く利用されているものです。しかし、大学や高専であまり勉強する機会がなく、多くの方が理解、習得に苦労している技術です。本書は、各章のはじめでマンガによる導入や補足...

www.ohmsha.co.jp

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みなみゆうき

@yuki373

4 years

そういえば，春休みに一晩で書き上げたミルクボーイのネタの制御工学バージョン（の一部）．コーンフレークとモナカ，両方パターンあります．どこかで披露できないものか．．．

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みなみゆうき

@yuki373

2 years

同窓会でした。20年間開催されずに今日まで来ましたが、ようやく実現できました。クラスの半数が参加してくれて近況を知ることができました。気兼ねなく話せる仲間がいるのは良いですね。

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みなみゆうき

@yuki373

7 months

これから制御工学を学ばれる方に知ってほしい本

Pythonによる制御工学入門（改訂2版） | Ohmsha

本書は，各所でわかりやすく，かつ，実用的と好評をいただいているPythonを使って制御工学を学ぶための入門書の改訂版です．「使ってみる，やってみる」を通して，制御工学を体感することができます．よりわかりやすさを追求して構成を見直し・追記したほか，ライブラリの最新版に合わせてPythonコードを修正しています．これから制御工学に携わる方々にとって必読の書です．

www.ohmsha.co.jp

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みなみゆうき

@yuki373

3 years

１位になりました！ありがとうございます♪在庫17冊になってます

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みなみゆうき

@yuki373

5 years

恩師の本が大幅改訂されました。名作です。MATLB/Simulinkによる制御工学入門 19年前、これの前作で制御工学を勉強しました。ワクワクしたなー

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みなみゆうき

@yuki373

4 years

ミシン買って、筆箱作りました

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みなみゆうき

@yuki373

4 years

オンライン勉強会（Pythonで学ぶ制御工学Part2）の動画を無編集で公開しています．ご興味のある方はご視聴ください！

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みなみゆうき

@yuki373

4 years

ライブ配信終了！多くの方にご視聴いただきました．ありがとうございます．とても疲れましたぁ．．．

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みなみゆうき

@yuki373

3 years

プレゼント企画　第３弾 / 抽選で３名様（制御工学に興味がある方）に「制御系設計論（サイン付）」を献本します \ 📕応募方法 ① このツイートをRT ② このアカウントをフォロー 📕応募〆切 3/20 23:59 ついでに，チャンネル登録もよろしくお願いします ⏩

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みなみゆうき

@yuki373

5 years

重版のご連絡をいただきました！４刷となります．みなさま，ほんとうにありがとうございます！本文だけでなく，対話やイラストにも魂をこめていますので，全部ひっくるめて楽しんでもらえるとうれしいです．

みなみゆうき

@yuki373

5 years

拙書「Pythonによる制御工学入門」が出版されました．よろしくお願いします．

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みなみゆうき

@yuki373

2 years

今日の発表では，MATLAB Grader を紹介しましためっちゃ使えると宣伝したので，Mathworksのまわしものみたいになってしまった。。。

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みなみゆうき

@yuki373

3 years

好評をいただいているwebセミナーの２回目が来週末に開催されます！実機に加えて、サンプルコードと解説資料が配布されます

実際のモノを動かして学ぶ！キット付きVODのZEPエンジニアリング

@ZEP_Engineering

3 years

自宅で受講!キット付きWEBセミナ「0 セミナの概要」【ラズパイ×Pythonで動かして学ぶモータ制御入門】～(1)センサとアクチュエータのしくみとコンピュータのつなぎ方 (2)制御の基礎とPID制御 (3)モデルべースの制御器設計～ 10月9日生ライブ/10月10～12日録画配信

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みなみゆうき

@yuki373

4 years

はじめてラプラス変換と伝達関数を勉強したときは，そんなもんかと受け入れていましたが，受け入れられなくてモヤモヤして嫌いになるひともいるでしょう．とくに交流回路に詳しくない機械系の人はとくに．そんな人に響くまとめになっていると思います．

はやかわしんいち💉💉💉💉

@shinichi_8o2

4 years

フーリエ変換とラプラス変換の関連性についての説明が個人的にめっちゃぐっと来ました。視聴をおすすめします。

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みなみゆうき

@yuki373

7 months

久しぶりに触り始めました。マイコンボードはM5Stackです。とりあえずモデル作って、振れ止め制御まで。

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みなみゆうき

@yuki373

2 years

Python本は第7刷になりました。もう3年経ったんですねー

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みなみゆうき

@yuki373

9 months

改訂版は正しい場所に置かれていました

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みなみゆうき

@yuki373

2 years

村田製作所を訪問しました。家からすぐなのに、訪問ははじめて。村田といえば、これですね！

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みなみゆうき

@yuki373

1 year

今年も解説でお手伝いさせていただきました。どのロボットも工夫がいっぱいで素敵でした。関係者の皆さまお疲れ様でした。ありがとうございました。

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みなみゆうき

@yuki373

3 years

著者の手元に届きました！表紙は特別にプレスコートかけてもらったので、光ってます #制御系設計論　 #コロナ社

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みなみゆうき

@yuki373

3 years

ついに近刊案内に登場！現在校正中です．がんばって誤植減らします制御系設計論 | コロナ社

制御系設計論 | コロナ社

本書では，「制御系設計」をメインテーマとして，古典制御と現代制御の制御系設計論に加え，ロバスト制御やディジタル制御の基礎理論を解説する。高専・学部高学年・大学院の学生や制御系技術者向けの教科書である。

www.coronasha.co.jp

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みなみゆうき

@yuki373

2 years

はじめての現代制御理論の第２版をご恵贈いただきました♪ 分厚くなっています。15章が追加されてアドバンストな制御理論への橋渡しがされていますオールカラーいいなー

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みなみゆうき

@yuki373

4 years

娘が保育園で、お父さんはYoutuberって言ってたらしい。 YouTuberとしての収入はないけど。

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みなみゆうき

@yuki373

4 years

家の近くの本屋に発売以来初めて陳列された。普通はココじゃない。でも、ココで良い制御はAI技術です

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みなみゆうき

@yuki373

4 years

ステッカーの次は付箋。オンサイトのセミナーはいつ開催できるのか。。。 Pythonによる制御工学入門

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みなみゆうき

@yuki373

2 years

４月から少し環境が変わります。今日は、新しい講義の準備をしてきました。 ※非常勤です

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みなみゆうき

@yuki373

2 years

師匠の本に挟まれた

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みなみゆうき

@yuki373

2 years

２０２３年の前期は，舞鶴高専の非常勤講師として，制御と信号処理を教えます。さっそく，初日は休講ですが。信号処理は初めて教えるので心配ですが，１２回分ぐらいの講義ノートが完成したので，なんとかなりそうです。こういうインプットの時間は大事ですね。

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みなみゆうき

@yuki373

4 years

「Pythonによる制御工学入門」重版のご連絡をいただきました！５刷となります．ありがとうございます．誤植もだいぶ減ってきました．

Pythonによる制御工学入門

本書は、Pythonを使って制御工学を行うための入門書です。機械学習やデータマイニングで多用され、さらにその枠を越えて主流のプログラミング言語となりつつあるPythonを制御系設計に導入したい人向けに、Pythonプログラムを実行しながら「使ってみる,やってみる」を通して、制御工学を体感することができる書籍です。現場でよく使われている伝達関数モデルを対象とした古典制御、および、状態空間モ...

www.amazon.co.jp

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みなみゆうき

@yuki373

9 months

右下の制御工学の本がおすすめです。