@yuki373
兵庫県出身/高専出身/大学教員/職場:京都→奈良→大阪/(一社)みんなの制御塾 代表理事 /「制御系設計論」「Pythonによる制御工学入門」「やさしくわかるシーケンス制御」「倒立振子で学ぶ制御工学」の中の人/YouTubeチャンネル:
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制御系設計の流れをざっと復習するための動画教材です.何時間もかけて勉強する内容を短時間で一気に説明しています.説明は雑ですがご容赦ください.最後に紹介した書籍は「Pythonによる制御工学入門」です.サポートページは,https://y373.sakura.ne.jp/minami/pyctrl です.
MATLAB Mobile アプリ MATLABを利用するにはライセンスを購入する必要がありますが,タブレット端末(iOS,Android)用のMATLAB Mobile アプリは,Mathworksアカウントを作成(無料)することで,無料で利用することができます。 MATLAB Mobile で利用できるツールボックス MATLAB Mobile には,Control System...
## 制御工学を体験してみませんか? ## 勉強会について ### 趣旨 「制御工学を勉強・復習したいけど,セミナーに参加するのはハードルが高いし,時間の余裕もないなぁ・・・」という方が多いのではないでしょうか.また,外出自粛で勉強意欲が高まっている方も多いでしょう.そこで,計測自動制御学会(SICE)関西支部の見学会委員会では,「気軽に!」「無料で!」参加できるゆる〜いオンライン勉強会を企...
本書は、シーケンス制御の基礎を例題や練習問題を通して無理なく学ぶことができる書籍です。 シーケンス制御は、「あらかじめ定められた順序、または手続きにしたがって制御の各段階を逐次進めていく制御」であり、企業の製品開発やシステム開発に広く利用されているものです。しかし、大学や高専であまり勉強する機会がなく、多くの方が理解、習得に苦労している技術です。 本書は、各章のはじめでマンガによる導入や補足...
本書は,各所でわかりやすく,かつ,実用的と好評をいただいているPythonを使って制御工学を学ぶための入門書の改訂版です. 「使ってみる,やってみる」を通して,制御工学を体感することができます. よりわかりやすさを追求して構成を見直し・追記したほか,ライブラリの最新版に合わせてPythonコードを修正しています. これから制御工学に携わる方々にとって必読の書です.
本書では,「制御系設計」をメインテーマとして,古典制御と現代制御の制御系設計論に加え,ロバスト制御やディジタル制御の基礎理論を解説する。高専・学部高学年・大学院の学生や制御系技術者向けの教科書である。
本書は、Pythonを使って制御工学を行うための入門書です。 機械学習やデータマイニングで多用され、さらにその枠を越えて主流のプログラミング言語となりつつあるPythonを制御系設計に導入したい人向けに、Pythonプログラムを実行しながら「使ってみる,やってみる」を通して、制御工学を体感することができる書籍です。 現場でよく使われている伝達関数モデルを対象とした古典制御、および、状態空間モ...