礒部達/プリファードロボティクス CEO @toru_isobe Twitter profile

Pinned Tweet

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

2 days

プリファードロボティクスは、明日から幕張メッセで開催されるロボデックス秋2024に出展します！過去最大のブースでいろいろお土産も準備してますので、ぜひお越しください！ブース番号11-10です！お待ちしています🔥

0

25

98

Last Seen Profiles

@kingofwish

@CrazyCricKing

@m_hanenkr

@Cindyspecial_

@Thysaxd

@HAK_Davam1453

@zolisnypizza

@dailykoreanfact

@ursulafrentrop

@YaoJin48

@reisakurna

@C_Quinn121

@BellaEU_

@Amaia1970

@tundrawolfqueen

@PalliativeQual

@69_Bottom_69

@ParmesanPlayboy

@RhydAFC

@Rod_Pa6

@pvpoke

@aleryuce

@jandakembangstw

@mteegfx

@jirojpg

@ImangAdy

@castle59739

@uzakin

@Postjak

@jandakembangstw

@vivek_kalakoti

@jarry

@bwwork3

@omarraarr

@BLXCKWILLIAM

@stw46

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

2 months

家族の反対を押し切りVision Proを 60万で購入した人がとなりの席にいるんだけど、今日ドヤ顔で仕事に使ってたが、1時間くらいで急に取り外し、「だめだ、やっぱり酔う…つらい…俺は何をしてるんだ…」と言っていました。現場からは以上です。

11

686

2K

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

スマホ関係の人とお会いしたときは、日本のスマホメーカーはなぜ衰退したの？と質問することにしている。いろんな意見がでるのだが、意外なのはキャリアがスマホ開発費をメーカに渡して仕様を決めるという体制になっていたことだそうだ。

56

673

2K

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

設計者の盲点をつくトラブルというのものがある。これはやや最近の事例だけど、ある日、耐久試験に欠けていた小型ロボット補助輪の旋回抵抗が大きくなることがあった。

13

261

1K

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

11 months

CEATECで展示するLLM連携の社内でのデモ動画です。簡単な指示で「全員の席を回る」「一声かけていく」というコードが即座に生成されて実行される。手動でやろうとすると面倒だけど、これなら一瞬。これはほんの一例でロボットのUXはガラッと変わっていくと思う。ちなみに社員も何人か出演！

8

288

923

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

昔MRJの技術者と話した時は、落雷でもセンサ、システムが壊れないことを証明しろと、FAAから言われていたらしく、どうやって試験すんねんと悩んでおられた。

7

229

682

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

USB3とかPCIeなどの高速通信でのトラブルは言うまでもなく大変。昔とあるロボットでかなり小型のキャリアボード（マザーボードの親戚みたいなもの）を採用したが、これのPCIeでかなり苦労した。

5

130

621

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

7 months

例えば、トヨタで病院向けのロボットを作ろうとなった時は、開発メンバー全員が一日かけて看護師体験をして、細かいこともわかるまで質問して、ドメイン知識を入手していた。その経験が最近とても役に立っている。体験することにより、疑問がわく、小さな疑問でもおろそかにしない、それが身を助ける

1

63

382

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

M1の時にロボット系の会社でどこに就職するか悩んだ。山梨ファナック、富山不二越、北九州安川など。実家が愛知だった私としては、なかなか踏ん切りがつかなかった。そんな時、研究室OBに紹介してもらったのが、三菱重工　新製品・宇宙部　ロボットグループ。

2

44

353

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

人間理解のため、ラーメン発見伝、ラーメン才遊記、ラーメン再遊記を立て続けに読んだ。全部面白かったけどやはり刺さったのは以下で、全ロボットエンジニアは、ラーメンをロボットに置き換えて読むのがおすすめw

1

88

313

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

9 months

カチャカに興味を持って頂きありがとうございます。しかしながら、カチャカは収納家具を近くまで持ってくることにより、片付けを助けるというのが基本機能であり、自動で片付けする機能は現在実装されていません。その点はくれぐれもご承知おき頂ければ幸いです。

GOGOman

@GOROman

9 months

カチャカってやつをレンタルすることにした。片付けとか自動でできるらしい。楽しみ。

10

85

568

4

91

314

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

サービスロボットは軽くしたいので、構造にアルミを使うことが多い。そして、アルミを使うとネジ締結でのトラブル確率は一気に上がる。アルミは鉄に比べ柔らかいので、雌ネジが潰れることは容易に想起されるが、そこは流石にみんな気をつけて、ヘリサートなど入れる。

5

68

300

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

自分が作ってきたサービスロボット、だんだんシンプルになっている。2000年に発表されたASIMOに感銘を受けて、ロボット開発者になる決意をした。その後、どうすれば事業化できるのか考えていくうちに、どんどんシンプルに。モラベックのパラドクスの好例かもしれない。次は何を作ろうか。 #自己紹介

6

61

295

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

8 months

ベガスLOOP初めて乗りましたが、自動運転ではなかったです！これ一日中運転してるドライバーさん病まないのか心配しました！！

1

67

286

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

11 months

羽ばたき飛行機がライト兄弟の記録を超えられてない時点で、生物模倣が必ずしも成功しないというのは、技術者全員が肝に銘じるべきと思慮します。

片岡大哉

@hakuturu583

11 months

LiDARつけて正解だと思います。切れば値段は安くなるでしょうが、自己位置の精度を今のまま維持するのは困難でしょうし、障害物に突っ込むリスク一気に跳ね上がると思います...

1

12

69

2

52

280

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

11 months

真空チャンバー内で動くロボットを設計したときには苦労した。モータを真空中に置くわけにはいかないので、気密構造にする。するとたまにロボット内部から空気が漏れることがあった。

5

58

274

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

ハードウェアとソフトウェアをいかに連携させ、良いロボットを創るかについて教えてと言われたので書いてみる。 HWとSWのカルチャーは全然違う。HWは作るまでが勝負だし、SWは作ってからが勝負の文化。結論から言うとロボットに関してはSWメンバーも「作るまで」に全力を尽くすべきと考える。続く

1

61

274

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

11 months

前にもツイートしたけど、カチャカ開発の初期に、VSLAMでいける！いくべきだ！人間もカメラだけだ！というメンバーは多かったけど、Lidarをつけるという判断をした。

1

44

255

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

2019年にトヨタ管理職から、PFNに平社員として転職。当時は大変だった。・CADがCATIAからsolidworksに（一番辛い）・カルチャーフィットにも苦労・サプライチェーンをイチから構築この頃はいつもロッキーやバーフバリを見て自分を鼓舞していた。大変だったけどかなり成長できた。 #自己紹介

3

9

247

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

たぶんロボット設計を始めて20年経ったので、過去経験したトラブルについてランダムに記していきます。好評であれば、次回もやりますので、いいねなどお願いします！ CASE1　モータアンプ突然のFET故障・量産部隊が再設計した分散型アンプに破損するものあり。

2

47

242

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

4 months

設計者として過去一番トラブったのは真空中で動くロボットを開発したとき。ロボットは真空内で動かすが、モータは冷やしたいので大気中におく。そうすると回転部に空気を通さない機構（真空シール）が必要なのだが、これがトラブった。

1

55

240

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

個人的にロボットアームの機構設計の三大トラブルは、配線、共振、軸締結だと思っている。特に、人共存ロボットを作る時は、軽く、小さく作りたいので、出力軸の締結はギリギリを狙う時が多い。軸締結手法として、スプラインは高い、キー溝はサイズ不利。止めネジは論外、代案として出るのは接着剤。

3

42

232

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

10 months

量産を目指すロボット開発者にとって大事なことは、自分が作ったロボットに優しくしないことかもしれない。経験的に一流の設計者でもこれができない人は多い。

9

30

219

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

10 months

ガイアの夜明けで主役となった村瀬さん、トヨタ時代の同僚なのだが、私や寺田さん西野さんがPFNに移る時「自分はPFNには行かない。いつか礒部さんが家庭用ロボットを作るときに本当に必要となる技術を身につける」と言い残し、別のスタートアップMUJINに転職したのだった。続く（多分）

1

18

219

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

製造業で豊かになってきた国なのに、モノづくりで勝負するのは大変と言うインスタコードさんの話。わかりみが深い。息を吐くようにロボットを作ってるので、つい忘れがちになるけど、ハードウェアイズハード。

3

31

190

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

iPhone15 Pro Maxの望遠レンズの文献調査記事面白い。菱形のガラスブロックで4回も光を反射させているが、光学設計としては、決して珍しいものじゃないとのこと。こういう考え方ロボットのセンサにも応用できそう！

0

56

184

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

10 months

これめっちゃよく分かる。起業家の例ではないが、海外の大物研究者が学会で発表聞いてなくて、他のリサーチャーと雑談して、『次に何をするつもりか、論文に書いてあることじゃなく、頭の中にあること』を聞き出そうとしているのに似ていると思う。

3

21

181

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

2 years

ロボットで事業やるなら、お金かかるし大企業だろうと考え、新卒でJTC入って、紆余曲折を経て、スタートアップ経営する身としては納得を超える何かを感じる。けして誰かが悪いわけじゃないのも、難しくて面白い。

Brandon K. Hill | CEO of btrax 🇺🇸x🇯🇵/2

@BrandonKHill

2 years

なぜ日本企業から世界的なイノベーションが生まれにくくなってしまったのか？の問いに関してはこの図が一番ロジカルで納得感があると思ってる。

194

8K

27K

1

53

183

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

10年以上前の話だが、開発中のロボットの衝撃試験で、アームが折れるということがあった。構造設計者は入念に強度解析を実施していて折れるはずがないと言う。

1

35

182

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

これは今さら言うまでもないことだが、ロボット会社の経営者にとって、AC6をプレイするのは決して遊びではない。当然仕事としてやっているのだ。義務なのだ。

3

35

172

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

カーシェアで車を盗まれたことがある。当時私は、営業の練習も兼ねて大手カーシェアアプリで車を貸していた。ある日借りにきた男性、やや挙動不審だなと思ったけけれど、その後返却予定時間に現れず、電話にも出ない。焦った私は最寄り警察に相談。でもこの時点で警察は動いてくれなかった。

3

58

155

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

設計においては世界の誰かが過去に体験したのと類似のトラブルを回避するのがとても重要。ではどう回避するか。過去事例の本（畑村洋太郎先生著作とか）を読むとかあるけどその他にもいろいろ手がある。続く。

1

30

155

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

10 months

本日のJMS2023のトークセッション『ロボット✖️モビリティの未来』立ち見もでる満員御礼で終了しました❗️ ラボット、オリヒメ、カチャカ、モビリティに求める価値がそれぞれ異なっており、まさに多様性の時代を象徴すると思いました。 @origamicat @HayashiKaname

4

19

147

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

ステレオカメラ、機械的精度を担保するの結構大変で、以前、どうしてもキャリブ後に、性能が劣化することがあった。当初はカメラマウントのネジが緩んだのではないかと推定したが接着しても同じようにずれる。

Takumi-san@3Dcamera

@Takumi3Dcamera

1 year

みなさん、意外とステレオカメラを作るのは大変です。

1

3

22

2

34

146

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

EYEが閉じてるんじゃないかと言う仮説は当初からあった。ボードを小型にするとパターン設計は難しくなる。だが、実際にアイを測るのも大変で、普通のオシロスコープでは計測できない。GHz対応のオシロは数千万コースだ。

1

24

137

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

2 years

リビングハウス豊洲店でのkahcaka動作の様子です！本日より、2台のカチャカが稼働していますので、お立ち寄りいただければ幸いです。ご意見・ご感想などいただければ開発者の励みとなります！（動画は早送りです） #ねえカチャカ #ららぽーと豊洲

1

37

143

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

フォッロワーさんに機械設計者が多いようなので、20年で培った私の設計ノウハウを共有します！ ① 設計計算書は物語形式で書くべし ② 安易に3DCADに手を付けず、2D、ポンチ絵などで主要断面を煮詰めるべし ③ 世の中にいっぱいある製品のうち、一番近いものを容赦なく分解調査するべき #経験の共有

2

27

141

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

私がトヨタ自動車に勤めていた頃、3人いる弟は誰一人としてトヨタ車を買ってくれなかった。ところが、カチャカは全員買ってくれている。とても嬉しい！ありがとう！！ #ねえカチャカ

1

12

137

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

3 months

ハードウェアを扱うスタートアップをやるなら取締役にはメカエンジニアをいれるべきだと思っている。

4

25

138

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

10 months

カチャカベース発売開始しました！ポイントは ① 横幅393mmなので狭いところ通れる ② MUJIの横ワイド引き出しがピタッとはまる ③ 12,800円なので、本体と合わせて20万以下（12月1日まで限定）アマゾン、楽天、自社ECにて買えます！数に限りがあります、お早めに！

1

34

136

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

11 months

今度飲みにいきましょう！と言われたら必ず行くし、家庭用にロボット売ろうと言ったら売る、会社作ろうと言ったら作る。基本的に社交辞令というのは生産性が低いので言ったこと、言われたことは必ず実行する癖をつけるのがおすすめ。

3

20

133

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

7 months

カチャカProモデルの発表をしました！色々グレードアップしていますが、ポイントは、 ①牽引重量を30kgに強化 ②4年保守パック ③カチャカボタン連携です！工場・飲食・歯科医などのお客様のご要望にお応えしました。代理店も絶賛募集中ですので、お気軽にご連絡ください！

2

53

133

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

人型ロボットの部署にいたけど、脚は開発したことがない。理由は簡単で、ロボットのビジネスを作りたいから。人型に可能性がないとは思わないけど、ルンバみたいによりシンプルな形状のロボット事業が先に成功する。創造的人生の持ち時間は10年らしいので、「どう生きたいか」ってことですよな。

3

22

129

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

11 months

カチャカグッドデザイン賞受賞しました！ @_tagawa さん @g_suzuki さんをはじめとした関係者の皆さんのおかげです！ありがとうございます！＃ねえカチャカ

人の指示で家具を動かすスマートファニチャー・プラットフォーム「カチャカ」「2023年度グッドデザイン賞」を受賞

株式会社Preferred Roboticsのプレスリリース（2023年10月5日 13時30分）人の指示で家具を動かすスマートファニチャー・プラットフォーム「カチャカ」「2023年度グッドデザイン賞」を受賞

prtimes.jp

8

25

128

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

プリファードでは凄い技術がとてもたくさん開発されていて、それを毎日見続けているので、何が凄いのか時に解らなくなることがあります。これを私は凄さのゲシュタルト崩壊と呼んでおります。

youtalk 改訂新版 #ROS2ではじめよう

@youtalk

1 year

カチャカの障害物回避能力の検証。よくあるLiDARだけでなく、カメラのSemantic SegmentationやToFの深度情報もすべて統合して障害物判定を行う。だから単体センサーでは避けられない薄い物も黒い物も浮いた物も透明な物も避けられる。家具有り無しで挙動も変わる。 #ねえカチャカ #カチャカチャレンジ

3

110

382

0

22

125

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

【JTCでやりたいことをやる方法】あんまりこういう趣向の記事を見たことないので、書いてみる。役員、部長はとにかく多くの報告を受けていて、技術の内容よりも資料の出来や発表者の態度で、案件を却下したりしています。

1

23

124

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

トヨタ時代にお世話になった先輩が手掛けるプロジェクト。病院と一緒にオペレーションを構築し、薬の搬送は殆どロボット化されたとのこと。エレベータにも2台同時に乗ったりする。凄い！！

トヨタ未来創生センター | Toyota Frontier Research Center

@TOYOTA_FRC

1 year

5月にリニューアルした #トヨタ記念病院では、看護スタッフの時間創出のため #未来創生センターが開発したロボット #Potaro が搬送を手伝っています（動画参照ください）。今までは9台の #Potaro が連携しあい薬剤を運んでいましたが、8月からは18台に増え、医療機器の搬送や回収も手伝っています。

0

87

208

3

34

124

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

6 months

いろいろ大変でしたが、カチャカPro 本日から出荷開始です！

0

17

122

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

最近の若い人は本当に優秀な人が多いなと、良く思う。多分この調子でいけば十年後とかに日本は完全復活すると思ってます！！

4

27

122

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

6 months

新しいロボットの見積もりを短期間でやるときは下記のようなことをやってます。（急に専門性の高い話をしたくなった） ① 自社製品または他社製品で今回のプロジェクトに一番近いものの資料、現物を取り寄せて調査する。 ② 計算書を物語形式でしっかり描いて仕様と主要部品を決める。 ③

2

18

121

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

ウーブンのカフナーCEO退任。元々ロボット研究者で東大JSKにもおられた。その後CMU、Google、TRIを経てウーブンCEOに。ウーブンでは自動運転、車載OSはじめ幅広く開発しているが、カフナー氏は最近Mujinにも出資してたし、ロボットへの想いは強いはず。要チェックや！

ウーブン・バイ・トヨタのカフナーCEOが退任、足跡を振り返る | レスポンス（Response.jp）

ウーブン・バイ・トヨタのジェームス・カフナーCEOが9月末で退任する。過去の記事よりカフナー氏がトヨタ自動車グループで行ってきた取り組みを紹介する。

s.response.jp

1

21

107

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

10 months

本日プリファードロボティクスは東京都ベンチャー技術大賞特別賞を受賞し、小池都知事にもカチャカを体験していただきました！社会課題も名もなき家事も両方解決していきます🔥 改めて今後ともご支援をよろしくお願いいたします！

4

26

117

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

6 months

カチャカが「家電大賞2023-2023」で「有識者が選ぶテクノロジー賞」を受賞しました！アマゾン、楽天、自社ECで販売中です。実物は、カチャカラウンジ丸の内、ビックカメラ6店舗(下図)などでご覧いただけます！最先端の技術が詰まったロボットをぜひお試しください！！

4

33

115

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

4 months

カチャカですが、本日のアップデートでLLM連携が可能になりました！！『過去の会話を踏まえて行動したり、30分後に起こしてくれたり、踊ったり、関西弁で喋ったり』とにかくいろんなことができるようになりました！お試しあれ！！

2

39

112

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

2 years

カチャカは前職で手掛けたお片付けロボットの発展型として開発しました。ターゲットユーザーは何かに全力で打ち込み、一分一秒でも時間がほしい人。そんな人は家を片付ける暇すらありません。それでも、整理整頓されたホテルのような環境で暮らしたい（1/n）＃カチャカ

カチャカ | ビックカメラ全国7店舗で展開中

@kachaka_jp

2 years

フルバージョンはこちらから！カチャカ（Kachaka）ブランドムービー｜Full ver.

4

71

133

1

33

112

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

良くないのはソフトがコード書けるように、ハードが早くロボットを仕立ててること。研究用ならそれでいいが、量産までやるのならそれでは不味い。最低でも数ヶ月は、「どこまで引き算できるか」をソフトと一緒にプロトタイピングをすべき。

3

26

112

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

結果めでたく採用されたが「一番生意気なやつを選んだ」って部長から言われたり、元々制御設計として入社したが、機械設計もできるようになったり。あと今考えると、家庭用へのこだわりは、この時の経験のせいかもしれない。いずれにしろ、三菱重工神戸造船所新製品宇宙部には感謝しかない。

1

3

110

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

トヨタアイデアコンテストでドローンと連携する車を出したことがある。トランクにドローンが入っていて、渋滞の先頭を見に行ったり、駐車場の空きスペースを見に行くというアイデアだ。

3

18

110

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

「このロボットがすごい」の寺田さんの講演とても良かった。色々懐かしくてエモい。あと自己紹介で、2018年が激動すぎて草

2

10

105

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

5 months

カチャカですが、『とんかつ新宿さぼてん　むさし村山イオンモール店』にてお手伝いをしています！お近くの方は、ぜひその活躍をご覧いただければ幸いです！複数人でお越しいただくと、カチャカが配膳する可能性が高まります‼️

3

18

104

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

11 months

トヨタで平社員だったころ当時の部長から毎月のように飲み会の幹事をやらされてた。「誰々を呼べ」とか「あの店抑えろ」みたいな話ばかりで、当時はなんて付加価値のない仕事させるんやと思ってたけど、あれは目をかけられて育成してもらってたんやなと今では思う。感謝。

1

8

102

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

8 months

話題のカチャカですが『ワンオペの救世主』という嬉しいお言葉をいただきました！忘年会、新年会シーズンで多忙を極める飲食店の皆さんにぜひ観て頂きたいです！人手不足もどんどん解決していきます！

1

33

104

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

この話は二つの文脈があって、まずユニバーサルロボットをはじめとするアーム型の協働ロボットで、日本が遅れを取ったのは、当初ニッチ過ぎて大手産ロボメーカが力を入れてなかったから。

長谷敏司

@hose_s

1 year

このあたりの日本が先行していた時代の協働ロボットから、どう海外に追い抜かれていったのかは、興味がある。震災の時に、原子炉の高線量環境下でロボット作業ができなくて反省があったというお話は耳にした覚えがあるけれど、現況に影響はあったのだろうか。　>RT

1

15

57

1

32

102

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

やはりツイッターにはまるで実家のような安心感がある。一方スレッズは間違えて入り込んだデパートの化粧品フロア感が否めないな…

0

37

102

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

トヨタにも三菱にもめちゃめちゃ優秀な人は結構いる。東京で起業したら、すぐ資金集まるんだろうなと思うんだけど、意外なほど大企業を辞めて、起業したりしないのだ。好きな開発ができることが保証されてるせいなのか、はたまたVCというものが地方ではまだまだ知られてないからなのか。謎である。

3

9

100

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

9 months

ロボットのデザイン、かれこれ10年以上やってるが、自分的には一番辛い工程である。 ①だいたい機構設計に時間かかりすぎてデザイン工程が超短納期であることが多い ②さらにカバー設計に関わる知識は機構設計に比べ教科書少ない ③非線形形状など3DCAD、モデリングツールの高いスキルも必要続く

1

14

100

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

11 months

遊星、波動歯車、ウォームギア、平歯、ベルト、ワイヤなどロボットの減速機構に様々なものを使ってきた。

1

6

99

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

わたしの場合、JTCを経てから起業したのはとても良かった。まず大企業の長所短所、組織、心理がわかることが経営の役に立つ。また、ハードウェア開発では知識量が重要で、その点でJTCはまさに宝島。過去製品の図面や計算書は最高の教材。多くのことを学べます！

1

7

99

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

GAFA出身者が文字メインでDocsを多用、一方JTC出身者はパワポ使いなのは当社でも見られる。シンプルで美しいプレゼン資料は高い説得力があるけど、文字だけの文章が同じくらい重視され、伝わる組織でありたい。文章こそ複雑な問題を正確に扱えるし、生産性も高いと思うから。

1

19

95

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

今日緊急で、会議をいくつかサボって、 LLMをはじめとするAGIで当社は何ができるのか、何をすべきか、考えていた。・ロボットに再び注目が集まる・大規模モデルx大規模データとIOTを絡めるための高速通信、低遅延通信がらみの話。エッジのあるべき姿・画像, NLPと来て次に来るものは

3

10

96

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

7 months

カチャカの歯医者さん向けの事例動画です！治療に使った器具をカチャカが洗浄エリアまで運びます！人手不足に悩む歯科医関係者に届いてほしい。

2

31

96

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

4 months

『カチャカで撮った画像で学習させて、好きなものを認識』できるようになりました！モデルの中間層出力を学習に使う転移学習という手法で、短時間かつ少ないデータでモデル拡張が可能です！例えばペットを探して写真撮るとかオフィスで物を探させるとかできます！カチャカがあれば無料で試せます！

3

16

93

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

10 months

PFNからカーブアウトしたプリファードロボティクスですが、本日で創立２周年となりました🎉 今年は、#旭化成ホームズと共同出展したラスベガスCESを皮切りに、『カチャカ』の発売開始、主力事業の小型清掃ロボット『HAPiiBOT』の販売は昨年の5倍以上に伸びています！

1

13

94

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

前回述べたロボットアームの３大トラブルのうち、最も多いのが配線関係だと思う。産ロボだとアームを太くして、コルゲートチューブなどでしっかり保護できるが、サービスロボットでは、極力細くしたいので、その手は使えない。

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

個人的にロボットアームの機構設計の三大トラブルは、配線、共振、軸締結だと思っている。特に、人共存ロボットを作る時は、軽く、小さく作りたいので、出力軸の締結はギリギリを狙う時が多い。軸締結手法として、スプラインは高い、キー溝はサイズ不利。止めネジは論外、代案として出るのは接着剤。

3

42

232

1

19

91

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

6 months

ファームウェアエンジニアの募集を再開しました！！ロボコン出身者の方、ドシドシご応募ください！

1

43

91

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

5 months

【拡散希望！】カチャカですが最近、歯科クリニックに力を入れています。使い終わった器具を滅菌室に運んだり、治療器具をユニットまで持ってきたり。全国の歯科医で使われています！歯科クリニック限定での２週間無料レンタルやってますので、ご検討いただければ幸いです!

0

36

89

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

4 months

法人向けで大好評のカチャカハブ、カチャカボタンですが、個人向けにOSSとして公開しました！これでカチャカを操作すると脳汁がでます！ポイントは ①SW費用はただ！お手持ちのM5Stack使えます ②一つのボタンに３つまで動作を割り当てられる ③M5Stackだけでも３つのボタンで操作続きはスレッドに！

2

23

84

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

豊橋技術科学大、ロボコン国際大会で優勝。（日本代表の優勝は11年ぶり）豊橋は自然が豊かで街も美しく、ちくわも旨いとても良いとこ。それでいてトヨタの工場が近かったりモノ作り文化も強い。地方の力は凄い。日本復活は地方が鍵だと思う！私も地方に住みたい！

1

5

84

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

5 months

カチャカですが、家電大賞授賞式にて素晴らしいトロフィーを頂きました！ 40人にも満たない小さな会社で開発をやり遂げたメンバーを誇りに思います！また、高額な製品であるにも関わらず、多く方にお使い頂いていること本当に感謝です！引き続きカチャカをよろしくお願いいたします！！

3

15

83

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

@suika__penguin はい、その通りですね。日本だけでマーケットが大きいし、開発費もらえるしで。わたしが聞いた方は、「美味しい餌が落ちてる道を辿っていったら崖に繋がってた」と言っとりました！

0

24

84

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

11 months

自分の人生振り返るとまわりの人がやってない、やりたくないことを引き受けてきたら、道が開けて来たような気がするな。制御エンジニアだったけど、メカ足りないと言われて機械設計やって、電気や評価がいないときも自分でやって。企画とか営業もそんな感じで「やってみるか」精神でやっている。

1

4

84

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 month

先週放送されたカチャカvs keeon T8の配膳ロボット対決ですが、本日からTVerで配信されてます！ぜひ、ご覧いただいたり、いいね、拡散などしていただければ嬉しいです。どちらが勝ったのかはぜひ番組をみてください！！町工場ワールド頂上決戦　匠-TAKUMI- #TVer

TVer（ティーバー）｜見逃し無料配信中！ドラマ、バラエティ、アニメの人気番組が動画見放題で楽しめる

TVer（ティーバー）は国内最大級の見逃し無料配信動画サービスです。ドラマ、バラエティ、アニメ、報道・ドキュメンタリー、スポーツなど人気番組を毎週800番組以上見放題！放送中の最新作からオリジナル番組まで幅広いラインナップをお届け。

tver.jp

0

44

82

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

7 months

前々職では管理職が休暇を1ヶ月取れるという制度があった。多くの人は語学留学とか世界を旅したりするのだけど、当時の上司はその期間に介護士の資格を取得していた。もちろん介護ロボット検討のため。なかなかできないことだと思うし、そういう方と働けたのは良かったなあと今思う。

2

17

80

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

2 years

コンピュータビジョンエンジニアの募集を開始しました！当社のコア技術の開発を担っていただきます。興味ある方は下記のフォームから応募ください。カジュアル面談からでもおーけーです！

0

34

81

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

11 months

キャッシュメモリをギリギリまで少なくして、コンパイラを深層学習に最適化することで、学習及び推論のFLOPS/Wattを極限まで高めるという尖ったアーキテクチャーのMN-Core実物がCEATECで展示されてます！カチャカの障害物回避モジュールなどでも使われています！ #CEATEC

Preferred Networks

@PreferredNetJP

11 months

【発表】MN-Core™を、Matlantis™のコアとなる深層学習モデルPFPの計算基盤として実装し、クラウド経由でENEOSに提供開始。分子動力学計算を使った物性データ生成のワークロードで安定して3倍程度の高速化が確認されています。 #CEATEC2023 で展示中です。

0

37

129

1

15

81

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

地道な努力で機体に当社のロゴを表示してみたw

1

7

80

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

6 months

正社員の２割弱がJSK出身という当社にとって、稲葉先生には本当に感謝しかありません。JSK出身エンジニアはただ優秀というだけでなく、とにかく泥臭くタフに仕事をできる方が多い。私もキャリアを通じてJSKから大きな影響受けて育ってきました多謝。日本のロボット産業に乾杯。

0

9

80

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

4 months

カチャカプロが「中小企業省力化投資補助金」の補助対象に登録されました！中小企業がカチャカプロを配膳用途で購入される場合、半額で購入することができるようになります！配膳ロボットとして、最初の登録だそうです！！ご興味ある方はぜひご連絡ください！

1

17

81

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

私はHSRのプロマネでしたが、HSRよりもカチャカの方がコストパフォーマンスに優れた片付けソリューションだということに気づいて今に至ります。何故か言うと基本人が使ったものを元の場所、本来の場所に戻さないから散らかるのであって、人を介さずに床に物が散らかることはないからです。

片岡大哉

@hakuturu583

1 year

あまりにも片付けられないのでジェネリックHSR作りたい🥺

0

1

10

1

24

79

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

2 years

【章一郎さんの思い出】トヨタ時代ロボット工場に章一郎さんが見えたとがあった。工場の安全管理は厳しくポケ手なし帽子着用が徹底され守らない社員は厳しく指導されていた…！そんな折現れた名誉会長はポケットに手を突っ込み帽子も被らず、現れた！一体誰が注意するのか息を呑む社員… 続く

Yahoo!ニュース

@YahooNewsTopics

2 years

【トヨタ名誉会長豊田章一郎氏死去】

115

4K

13K

3

16

78

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

1 year

経験の共有その5 ディープラーニングによる音声認識の精度を向上するのはとてもとても大変である。 PFNの学習用コンピュータに空きは殆どないし、何より十分なデータを集め、それをアノテーションするには結構な工数がかかる。発話区間を区切ったり、正しいアテレコをしたり。

1

7

78

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

4 months

トヨタの問題解決という手法があって、社員は新人、3年目、5年目に全社で研修を受けてさらに新人管理職は全員講師もやるんだけど、あのメソッドは理系よりも文系にもっとも効果があるのだと最近わかってきた。理由を考えると、理系はそもそも問題解決得意だけど文系は苦手なのだ。

1

15

78

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

10 months

昨晩放送された『カチャカ特集のガイアの夜明け』ですが、見逃された方は、テレ東bizからご覧頂けます！🔥 また、ビックカメラ全国7店舗（西新宿、日本橋、有楽町、天神2号店、名古屋西、川崎、難波）で動態展示してますので、お越し頂ければ幸いです🙏🙏

あなたの生活アシストします！｜ガイアの夜明け|テレ東BIZ（テレビ東京ビジネスオンデマンド）

私たちの生活をさらに便利にしてくれる「お手伝いロボット」が広まろうとしている。開発したのは世界が注目する日本の人工知能ベンチャー。自ら学習を続けるAIを搭載したロボットで、住空間を一変させようとしている。一方、医療の世界でもAIを活用した前代未聞のプロジェクトが始まった。下半身不随になった患者に特殊な装置を埋め込み、そこに電気信号を送ることで、再び歩けるようにするという。AIがそれぞれの人間...

txbiz.tv-tokyo.co.jp

3

20

78

礒部達/プリファードロボティクス CEO

@toru_isobe

10 months

ちょっと目を離した隙に、ビックカメラ有楽町の展示が進化していました！現場からは以上です！