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蕪木孝

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4 months

アブライダー2024（原動機付腹筋ローラー）

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蕪木孝

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3 years

#RubiksCube

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蕪木孝

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4 years

１４日目、「前に倒れながら一歩出す」を試す。右足を上げると右に倒れることを予測出来ていなかった。無知だなと前向きに思う。

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蕪木孝

@takashikaburagi

5 months

浦安市立図書館ファブスペース、卓上製本機、卓上裁断機、UVプリンタ、レーザーカッター、カッティングマシン、3Dプリンタ、電動工具、ボール盤、はんだごて、など

蕪木孝

@takashikaburagi

5 months

浦安市立中央図書館にファブスペースがあと15分でオープン

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蕪木孝

@takashikaburagi

10 months

今年は看板役の依頼で最長の６時間立ちました。１２時間に挑戦したいです。依頼はDMで。 #ローリングサンドイッチマン

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蕪木孝

@takashikaburagi

10 months

全自動ルービックキューブの展示で説明に使った記事でです。作った記録を残すために自分で書きました。記事中の画像は新しいタブで拡大します。機械も電子回路も設計したことが無い自分が延々とやり続けるという手法で作った物なので最適解かどうかはわかりません。 #NT 東京

Smart3: The Self-Solving Rubik's Cube

In the summer of 2015, I went to my first Maker Faire, in Tokyo, Japan. Afterward, I could only think about the challenge of making something. It

makezine.com

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蕪木孝

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10 months

道路を走行する機会をいただきました。

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9 months

走行可能な腹筋ローラー修理完了速くなったな #アブライダー

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蕪木孝

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4 years

１００日目。 #yachallenge100days

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蕪木孝

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4 years

４６日目、両あしを動かす。 #yachallenge100days

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蕪木孝

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4 years

１８日目、二足になる。 #yachallenge100days

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蕪木孝

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4 years

４２日目、二足になる。 #yachallenge100days

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蕪木孝

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4 months

アブライダー2024のアクセル。

蕪木孝

@takashikaburagi

4 months

アブライダー2024（原動機付腹筋ローラー）

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蕪木孝

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4 years

１００日挑戦中。 #MFTokyo2020 　#作品発表

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蕪木孝

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5 months

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蕪木孝

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4 months

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蕪木孝

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4 years

１５日目、深く倒れながら右足を上げれば右に倒れないことを自身で確認した。しかし小さいロボは速く倒れるので足を上げるタイミングが難しい。小さいロボ特有の難しさがあるようだ。 #yachallenge100days

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蕪木孝

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4 years

３０日目、倒れずに一歩を出すことが１回だけできる。 #yachallenge100days

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蕪木孝

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4 years

１８５日目、三歩目を出そうとする。

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蕪木孝

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4 years

４４日目、バッテリーで動かす。 #yachallenge100days

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蕪木孝

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4 years

１００日延長で。

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蕪木孝

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4 years

二歩歩く。

3

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蕪木孝

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4 years

Maker Faire Tokyo 2020 のチケットを購入した。今年は会場で購入できないので注意。 2019 面白かった。 #MFT2020

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蕪木孝

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4 years

５６日目、「右脚を上げても右に倒れない」をやる。 #yachallenge100days

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蕪木孝

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4 years

６１日目。 #yachallenge100days

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蕪木孝

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1 year

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蕪木孝

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4 years

５０日目、走りはしない。 #yachallenge100days

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蕪木孝

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4 years

１０１日目、１００日間の成果を審査する。記録　１歩

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蕪木孝

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4 years

１７１日目、足がわずかに浮きながら移動。

3

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蕪木孝

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4 years

９７日目、まだ走らず。追加した緊急停止ボタンは役に立っている。 #yachallenge100days

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蕪木孝

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4 years

８７日目、新しいことはせずに重りやスピードを調整して足踏みに挑戦する。 #yachallenge100days

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蕪木孝

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4 years

１２１日目、右側に重りを付けて左脚を上げる。重心移動機構のためのテスト。

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蕪木孝

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4 years

１８３日目、一歩を出す。

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蕪木孝

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4 years

６０日目。 #yachallenge100days

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蕪木孝

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4 years

６２日目。 #yachallenge100days

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蕪木孝

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4 years

５９日目、脚がアルミからカーボンに変わる。 #yachallenge100days

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蕪木孝

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4 years

補助付きで走るに挑戦中 #yachallenge100days

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蕪木孝

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4 years

４３日目、空中でランニングの動きを試す。 #yachallenge100days

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蕪木孝

@takashikaburagi

4 years

現状の記録。２．１ｋｇ。１８５ｃｍ。単三電池４本。重心を移動して一歩出すことに一回だけ��功。

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蕪木孝

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4 years

１５５日目、振り子を動かす。

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蕪木孝

@takashikaburagi

4 years

９８日目、かかとを改良するとバックの移動距離が伸びた。バックはもういい。 #yachallenge100days

1

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蕪木孝

@takashikaburagi

4 years

８５日目、体重を脚に乗せることの必要性を確認する。支えた状態で足ぶみをさせたが、少しでも体重が外れるとできない。 #yachallenge100days

0

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蕪木孝

@takashikaburagi

4 years

昨日の伴走で目指していた足の動き（つま先を中心にかかとが上方向に回ることで最後に足が浮く）が実現できたかもしれない。または補助が強く効いただけかもしれない。

1

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蕪木孝

@takashikaburagi

4 years

１７４日目、左右のバランスをとる試み。

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蕪木孝

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4 years

足を前に出しているのにバックする。後ろに出せば前進するの？寝て明日やろう。

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蕪木孝

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4 years

２０１７年４月に４日間だけ今と同じ挑戦をしていた。 #yachallenge100days

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蕪木孝

@takashikaburagi

4 years

スピードは遅いが調子が悪くなる前に撮影した動画。今日は補助で持つ部分を作った。上下にスライドするため持ち上げて支えることができないようになっている。

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蕪木孝

@takashikaburagi

4 years

一歩を試す。左右に重心を移動する仕組みを追加しないでどこまでできるのかを試していきたい。

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蕪木孝

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4 years

１００日で何かに挑戦して欲しいと依頼されました。人間サイズの走る二足ロボットの製作に挑戦します。＃yachallenge100days

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蕪木孝

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4 years

５５日目、新しい脚ができる。 #yachallenge100days

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蕪木孝

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4 years

６９日目、少し外に出る。 #yachallenge100days

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蕪木孝

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4 months

高速プロトタイピングに挑戦しました。

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蕪木孝

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9 months

終了15分前にモーターが焼き切れる

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蕪木孝

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4 years

１８４日目、二歩目を出そうとする。

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蕪木孝

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4 years

うですける器 #MFKyoto2020 #作品発表

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蕪木孝

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4 years

７９日目、ひざの角度がわかるようになる。 #yachallenge100days

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蕪木孝

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5 months

浦安市立中央図書館にファブスペースがあと15分でオープン

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蕪木孝

@takashikaburagi

4 years

１２０日目、歯車欠け対策の効果を確認中。

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蕪木孝

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4 years

１７６日目、前後のバランスをとる試み

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蕪木孝

@takashikaburagi

4 years

新しい足ができる。靴も新品になるので古いの靴とつま先のグリップ力を比較する。 #yachallenge100days

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蕪木孝

@takashikaburagi

4 years

速く走るための装置 #ソレコン

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蕪木孝

@takashikaburagi

4 years

結果、何度やっても倒れる。試しに靴を脱がせたら微妙に後ずさりしてしまう。

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蕪木孝

@takashikaburagi

4 years

７６日目、今は決められた動きをただしているだけ。状況を判断して動きを変える仕組みが必要か。新しい靴と足は良い。 #yachallenge100days

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蕪木孝

@takashikaburagi

2 years

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蕪木孝

@takashikaburagi

10 months

一度も空中から逃げ出さずに解いてくれるとガッツポーズをしてしまいます。

shige-ruuu

@shige_ruuu

10 months

#NT 東京たくさんポストされていて今更やけど浮いて勝手に完成するルービックキューブいいね！

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蕪木孝

@takashikaburagi

4 years

最近は分解せずに出勤しているため目立つ。

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蕪木孝

@takashikaburagi

3 months

This is the robot I will exhibit at the maker space @robostadion in Akihabara tomorrow.

ロボ⭐️スタディオン秋葉原メーカースペース

@robostadion

4 months

Would you like to come to Akihabara after ICRA? #ICRA2024

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蕪木孝

@takashikaburagi

4 years

１３８日目、昨日に引き続き事務作業。予定通り明日から走る二足を再開。

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蕪木孝

@takashikaburagi

4 months

DMM.make Akiba施設クローズまで7日。 9年間で工具はノギス1本しか買っていない。

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蕪木孝

@takashikaburagi

3 years

Eテレビットワールドに出演します。無駄づくりの藤原さん @togenkyoo も出ます。今週末９/１０(金)１８：２０より

▽夏休みの自由研究発表! - ビットワールド

夏休みの自由研究発表！みんなから届いたユニークな自由研究のアイデアを発表。ゲストの先生たちが、アイデアのいくつかを実際に作ってくれた。果たしてその効果は？そのほか「Ｇｏ　Ｇｏ　社長ちゃん」「あはれ！名作くん」「地獄のＳＡＩＢＡＮ」「クソゲーアイデア」など、人気コーナーがめじろ押し！

www.nhk.jp

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蕪木孝

@takashikaburagi

4 years

９日目、転倒しないように補助器具を作る。 #yachallenge100days

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蕪木孝

@takashikaburagi

4 years

４５日目、補助なしで少し動かす。 #yachallenge100days

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蕪木孝

@takashikaburagi

4 years

１８１日目、脚を元の長さに戻す。

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蕪木孝

@takashikaburagi

4 years

９６日目、改良後に電源投入、まずは立つ。 #yachallenge100days

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蕪木孝

@takashikaburagi

4 years

折れた脚を直して再開。

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蕪木孝

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4 years

１７２日目、数センチ前進。

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蕪木孝

@takashikaburagi

4 years

７７日目、地面に足がついたことを認識する。 #yachallenge100days

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蕪木孝

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4 years

８９日目、上半身改善中。 #yachallenge100days

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蕪木孝

@takashikaburagi

4 years

１２８日目、走る二足の挑戦再開は１２月１２日から。１００日目は雨に降られたな。

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蕪木孝

@takashikaburagi

4 years

１７８日目、本日作業なし。

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蕪木孝

@takashikaburagi

4 years

１６日目、人間サイズをつくりはじめる。 #yachallenge100days

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蕪木孝

@takashikaburagi

4 years

９３日目、重りと緊急停止スイッチを付ける。 #yachallenge100days

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蕪木孝

@takashikaburagi

4 years

もう片脚をつくろう。

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蕪木孝

@takashikaburagi

8 months

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蕪木孝

@takashikaburagi

4 years

やって一番役立ったことは４日目に自分を撮影したこと。これを実現することが目的なのだからもう一度よく観る。

蕪木孝

@takashikaburagi

4 years

４日目、お手本用に走る自分を撮影する。ジョギング → ダッシュ → 試作機の走り方。試作機の走り方は一応走れたので検討の余地ありだな。 #yachallenge100days

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蕪木孝

@takashikaburagi

4 years

９９日目、調子が悪い。スピードを昨日と同じ（速い）にしたところ動作しなくなってしまった。 #yachallenge100days

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蕪木孝

@takashikaburagi

4 years

７１日目。自分のような素人には「できない」と判断することすらできないはずという理論で続けた７０日間。「蕪木ごときができないとなぜわかる、調子に乗るな」と残りの３０日間も思っていこう。 #yachallenge100days

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蕪木孝

@takashikaburagi

4 years

１１３日目、サーボモーターを２つから４つに増やした脚を試す。増やした目的は１つの歯車にかかる負荷の軽減。最速スピードで蹴ったが歯車は欠けなかった。しかし空中ではなく実際に立たせて体重が乗る状態で試さないとわからない。

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蕪木孝

@takashikaburagi

4 years

１６１日目、模索中。

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蕪木孝

@takashikaburagi

4 years

８３日目、両ひざの角度検出良好。これを生かしたことをしようと検討中。ここ数日頭が疲労してもうだめだとなり昨日休んで疲れがとれる。 #yachallenge100days

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蕪木孝

@takashikaburagi

4 years

２６日目、「倒れながら一歩出す」をやる。足が地面にひっかかってうまく出せていない。たりないことがたくさんあるのだろう。 #yachallenge100days

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蕪木孝

@takashikaburagi

4 years

全身の傾き、股関節の角度、ヒザの角度を表示。傾きは今まで適当に求めていたので勉強した。

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蕪木孝

@takashikaburagi

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腹筋ローラー、モーター、想像が少し実現

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