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ash

@shah39b

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Keio univ. ics B4, CVの研究よりもロボット開発をしています。MLの研究をしてますが、低レイヤーが至高だという思いは変わりません。ARES

Utah, USA
Joined March 2023
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@shah39b
ash
1 month
帰省前に開発できるところまで開発して帰りたい
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@shah39b
ash
7 months
世界大会出場決定🇺🇸 まだまだ改良の余地があるので仲間と共に開発に取り組んでいきます!
@AresPjt2022
ARES Project
7 months
【火星探査機の学生世界大会へ 日本勢初出場決定!】
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@shah39b
ash
6 months
日本チームとして初めてURCへ参加します🇯🇵チーム一丸となってより一層開発を進めています! よろしければご支援いただけると幸いです🙇‍♂️ ぼくはURCの広大な砂漠フィールド内での通信を開発しています。低遅延化に向けて日々頑張っています!
@AresPjt2022
ARES Project
6 months
\クラウドファンディングのお知らせ/ 実施期間: 4/15〜6/2 火星探査機学生世界大会URCへ日本初出場を成し遂げました! 支援金は新機体の開発および大会会場となるアメリカまでの機体輸送に使わせていただきます 👇👇 @URConMars #URC #Rover #火星 #ローバー #拡散希望
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@shah39b
ash
1 year
鳥取の実験いつもきつすぎるけどめちゃくちゃいい思い出になる。
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@shah39b
ash
1 year
👈ARESのはんだづけ職人です()
@AresPjt2022
ARES Project
1 year
From 慶応班 DC仮配線。少し映えてる(?)
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@shah39b
ash
5 months
最後までARES全員で開発頑張ります👍 よろしくお願いします🤲
@uchu_kyodai
宇宙兄弟【公式】🚀
5 months
\応援メッセージを寄稿!🚀/ 『宇宙兄弟』技術監修者のひとりが、日本勢初の火星探査機の世界大会で決勝進出!クラウドファンディングページに担当編集のムネが応援メッセージを送りました👩‍🚀 他にも『宇宙兄弟』ファンならお馴染みの面々がメッセージを寄稿しています✨
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@shah39b
ash
8 months
自分が書いたVerilogとCのコードが載ったプロセッサが宇宙に飛んでいくという理系学徒のこれ以上ないロマン
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@shah39b
ash
7 months
なんか可愛く見えてきた
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@shah39b
ash
7 months
Verilog書いてたら、いかに設計が大切かわかる、全ては設計
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@shah39b
ash
10 months
わかるよ、これ代々の部長が受け継ぐ特殊能力らしいね()
@bachi_826
川畑悠成
10 months
かなりの数の新聞を作っていくと、編集途中の画面で何か迷ったことがあっても、しばらく画面を見続けていれば、パソコンから答えを教えてくれることがあります。まあ後輩たちは誰も信じてくれてないけど、この能力のおかげで、今まさに降ってきました。なんとかなる未来が見えました
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@shah39b
ash
12 days
頂いた賞たち🏆
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@shah39b
ash
12 days
クラゲのロボットつくりましたー
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@shah39b
ash
1 year
夏が来た! 会食障害でほとんど食べられなかった総文弁当🍱、みんなで作った手書き新聞📰、みんなで楽しんださが総文閉会式、吉野ヶ里遺跡で大横転する顧問 あの時期は色んなことがあったけど、やっぱり高校1番の思い出。後輩たちも総文で才能開花して欲しい。
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@shah39b
ash
7 months
かっこよくなった!
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@shah39b
ash
4 months
高校の修学旅行ぶりのハワイだったですけど、変わらず時間がゆったりの流れていた メンタルヘルスのために来年のURCのあとも、ふらっと寄りたいな。
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@shah39b
ash
1 year
や��ぱりうちの新聞部が日本で熱量と野心と欲望を丸裸にしているように感じるよ.若者の強みのゴリ押し力でローカル新聞社くらいの記事の内容と独自性があると思う.取材力とか撮影力とかはそりゃ大人に劣るかもだけど,伝えようとする記者マインドは随一ではないかな.
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@shah39b
ash
8 months
32GBのフラッシュメモリが590円という時代
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@shah39b
ash
1 year
日曜日に藤咲凪ちゃんのビラ配りに行ってきたんだけど、顔が小さすぎてびびった。最終未来少女を推していくー!ペン持ってって配ってたポスターにサインもしてもらったー!
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@shah39b
ash
1 month
stm32のcan通信、完敗
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@shah39b
ash
8 months
国際宇宙産業展におります〜
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@shah39b
ash
5 months
毎週金曜日、開発が終わったあと、渋谷からの最終の急行に乗るのめんどくさいなーと思ってたけど、今日で最後か…って感覚。
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@shah39b
ash
1 year
来年またポーランドに帰ってくるぞ
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@shah39b
ash
5 months
うわ、この迷っている時期にGWせっかく広島帰ったんだから、人生相談しに行けばよかった。花岡先生ーーーー
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@shah39b
ash
7 months
@bachi_826 JPYCもらえるのww 東京来たら銀座かどっかで使えたはず🥱
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@shah39b
ash
1 year
今日、後輩と会ったけど、受かる雰囲気出とって安心した。
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@shah39b
ash
6 months
インスタ映えの写真 渋谷にて
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@shah39b
ash
10 months
3日連続渋谷で終電を逃しながら、ほぼ三徹でロボットアームの制御を完璧にして鳥取の学会へロボットアームを送り出した。 100BANCHがなかったらこんな夜遅くまでプロジェクトのメンバーで開発とかできないのでめちゃくちゃ感謝。
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@shah39b
ash
2 months
南海トラフ地震臨時情報が発令されてるから、調べたら結構怖いことが書いてあった。 "南海トラフ沿いで異常な現象が観測され、その現象が南海トラフ沿いの大規模な地震と関連するかどうか調査を開始した場合、または調査を継続している場合。もしくは観測された異常な現象の調査結果を発表する場合"
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@shah39b
ash
8 months
ぼくもガッキーみたいに大きなことを成し遂げて母校の部活に顔を出せるようになりたいが、行動と成果に相関がさほどない分野での活動は何かを成功させるというのに時間がかかる。あと2年以内にはって感覚。
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@shah39b
ash
1 year
日吉駅、なぜかシャッター閉まった
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@shah39b
ash
1 month
共著での論文です. 東京班の代表の( @Nagalab1 )が魅力的で素晴らしく最高の発表をすると思いますので,どうぞ��らしてください.少なくともぼくはそう思っています.スライド作り本当に一生懸命頑張っていました.発表スライドにも注目してあげてください. #RSJ2024
@AresPjt2022
ARES Project
1 month
第42回日本ロボット学会学術講演会 #RSJ2024 にて東京支部代表が発表致します。 日時: 明日9/5(木) 11:42- 場所: 大阪工業大学 梅田キャンパス(AM2 K室) タイトル: “Development of a Multifunctional Rover System for Mars Exploration and Operations for the University Rover Challenge”
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@shah39b
ash
9 months
今年の新聞部めちゃくちゃ優秀っぽ
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@shah39b
ash
7 months
友人が恋人とディズニーランドへ行っているようです。羨ましいです。ぼくもそんな日々を生きたいなと心から思っています。
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@shah39b
ash
20 days
某プログラムの成果発表1週間前からちゃんと開発を進めるあたり,いろんな方面で開発が逼迫しすぎとるんよ
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@shah39b
ash
1 year
鳥取砂丘月面実証フィールドのオープニングセレモニー、ブリヂストンの後で���緊張だったけど走行できたし、何より無線制御がちゃんと動いてくれてよかった💪 ARES最高🇯🇵
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@shah39b
ash
5 months
URC終わったら水中ロボコンに向けて多分お勉強するから、研究の優先度は相変わらず最下位だろうねー。お引越しまで耐える
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@shah39b
ash
7 months
ちびっこがロボットに興味持ってくれると嬉しいし、実際に操作体験とかして感動してくれるのも嬉しかった. こういう路線めっちゃありだなと思った. ちびっこは純粋無垢且つ好奇心旺盛でなんでも聞いてくるし、そういう感覚を忘れかけていたので、めっちゃいい機会になった. @福岡
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@shah39b
ash
6 months
今日はジョイコンからのシリアル通信まで進めた。ここまで順調すぎるくらいのペース
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@shah39b
ash
22 days
中秋の名月の日なのでお月見団子を作りましたっ。こういう感じ。85点くらい。かなりよい。
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@shah39b
ash
30 days
わたしです
@AresPjt2022
ARES Project
30 days
【作業日報 ~制御班~】 STM32 Nucleo Board STM32F446REでCAN通信が開通しました🔥 新しいロボットアームのマニュアル実装まであと少しです。 #can 通信 #SoftwareEngineer #火星探査機開発
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@shah39b
ash
1 year
後輩たちが一世一代の取材をしているようなのでぼくも対抗して, ローマ教皇のサインを出してみるもーん. 世界に出回ってないでしょ!?笑
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@shah39b
ash
1 month
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@shah39b
ash
11 months
LLM * SLAMの論文 これを週末から読み始める
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@shah39b
ash
8 months
やばいやばい 宇宙機関連の研究したいよー
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@shah39b
ash
6 months
esp32上手くいってないけど、明日もうちょいやればできそう。UARTがうまく送れてないからそこの解決をしてみる。
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@shah39b
ash
1 year
ポーランドにおります。 ERCで勉強させてもらっています。
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@shah39b
ash
22 days
エビの赤ちゃんの集団 強く生きろー
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@shah39b
ash
7 months
ubuntu like macOS
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@shah39b
ash
4 months
人生観はこの2週間で変わった。 最高のチームと最高のメンバーとやり遂げて、次のステップに進めたから。
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@shah39b
ash
5 months
藤咲凪様、いいねありがとうございます。 頑張って!の一言お願いします…。
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@shah39b
ash
4 months
todo: 配線
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@shah39b
ash
2 months
大学に行くと選択肢が増えるというより、どちらかといえば、学ぶ学問がめっちゃ絞られるので選択する範囲を絞ることができる感じになる。上手く言えないけど、そんな感じ
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@shah39b
ash
5 days
嬉しい皮肉コメ
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@shah39b
ash
8 months
そういえば昨日人生で初めて日揮のブースでVR体験したんだけども、技術を感じた。
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@shah39b
ash
11 months
速すぎる笑
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@shah39b
ash
1 month
外食でもラーメンとかつけ麺とか食うのやめて、健康的なものを食うようにしてる。友達とそういうキャンペーンを実施してるという方が正しいかな^_^
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@shah39b
ash
6 months
今週末formula Eを見に行こうかと思っていたんだけど大事件が起こってそっちに全betします
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@shah39b
ash
7 months
あ、もう無理だほんとにやる気出ない、あ、無理だ、ほんとに心が苦しい、ってなったときに無理やり、進捗を生み出す時が無心でできるからかえっていいかもしれないんすわ。
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@shah39b
ash
11 months
年齢的に若山牧水の詩の内容が身に沁みるようになってきた
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@shah39b
ash
9 months
文章書くときに、何書こうかなとか構成考えてから書くのは大事なことだと思うんだけども、なんとなく書き始めてそのテンポとか雰囲気に任せてつらつらと書き続ける方が自然でいい文章が書ける場合もあるという経験則.
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@shah39b
ash
1 year
はんだづけ職人卒業🎓
@AresPjt2022
ARES Project
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ローバーに搭載するLiDARで建物の3D構造を取得することに成功しました!
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@shah39b
ash
3 months
ということで来週からAIエンジニア
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@shah39b
ash
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jetson nano動いた 寝る
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@shah39b
ash
2 months
総文懐かしい青春の思い出
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@shah39b
ash
1 year
おめでとう🎊
@K_Hana0ka
Hana
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【第27回全国高校新聞年間紙面審査賞・速報】 (最優秀賞・5校) 帯広柏葉:北海道 松山:埼玉 虎姫:滋賀 彦根東:滋賀 崇徳:広島 (優秀賞・7校) 郡山北工業:福島 慶應義塾湘南藤沢:神奈川 向上:神奈川 富山国際大付属:富山 金沢泉丘:石川 韮山:静岡 西陵:長崎 受賞校のみなさん、おめでとうございます。
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@shah39b
ash
8 months
今やっていること全部おもろいから、キャパオーバーしそうだけど余裕で耐えれる
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@shah39b
ash
4 months
時給2000円の開発バイト受かったので少しash経済が復活の見込み。アメリカで使った分を稼がないと来年のアメリカに行けなくなる。
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@shah39b
ash
10 months
研究室配属選考受かった。 負けるわけないと思いながら周りに優秀な人たちが多くて若干怖かったので、一安心。 やっと始まったって感じ。
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@shah39b
ash
4 months
来年のアメリカに向けてCADでの設計等を(少し高度くらい)できるように頑張りたいわな
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@shah39b
ash
4 months
これぐらいの気持ちで開発したい
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@shah39b
ash
2 months
明日のCNN取材に向け、土壇場で動くところまで回復した
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@shah39b
ash
1 month
esaは使いにくいので、無料でチームない共有ができるwikiを見つけたい。qiita teamはお金がかかるので一旦なし。notionとかしかないのかなー
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@shah39b
ash
5 months
2週間に1回東北大学に来る生活
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@shah39b
ash
22 days
ロボットを開発したことのない人たちがロボティクスという分野をソフトウェアだけで研究することができるのは,世の中は大AI時代そのものだと思う.
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@shah39b
ash
4 months
そんなこと言うお前も大好きだよっお〜
@Colonel_Yuki04
ゆうき大佐
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気になってる人いたけど恋愛経験皆無の俺でも分かる これ脈なしどころかワンチャン避けてるまであるぞ いや元から基本1人でいる人ではあるけど
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@shah39b
ash
10 months
入学時にcomputer architectureの研究に行くとは思ってもみなかった.
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@shah39b
ash
10 months
第24回 慶應科学技術展 KEIO TECHNO-MALL 2023 いってきた
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@shah39b
ash
10 months
VCの人と初めて話して、これはVCの人と話しまくった方がいいって言われる所以がぐうの音が出ない程わかった。
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@shah39b
ash
6 months
小学生が下校してて、その後ろを歩いてたんだけど、急に体操服入れの手提げ袋をぶん回し始めて、顔面に直撃
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@shah39b
ash
6 months
研究以外にくだらないバカ話ができる友達との呑みとか全く違う方向の好きなことを持っていた方が「自分には研究しかない」と煮詰まらなくてよろしいんすわ
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@shah39b
ash
1 year
@K_Hana0ka 懐かしいですね、熱中症気をつけて、頑張ってください!バチコくんにもあったり、かずくんともあったりまだまだ新聞部つながりで楽しんでます🖐
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@shah39b
ash
6 months
学部4年は規則正しい生活をしたいな、と思っていたのですが、4/1が始まったのに、渋谷で作業してます.そうです、今年度は激動の1年になるのです.
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@shah39b
ash
15 days
恋人同士、高価な誕生日プレゼントとかクリスマスプレゼントとか送り合う文化がなかったら、いっぱい旅行にいけるね。 まず恋人を探すところから始めます、はい。
@realNuun
nuun
16 days
友達や恋人同士で誕生日に高価なプレゼントを贈り合う文化、お互いに自分で買えばええやんと思っちゃってずっと理解できてなかったんだけど、お金を浪費し合ったらお互いに占有可能な交友関係の数を絞り合えるから、贈与の交換ってPoS(プルーフオブステーク)的な役割あることに最近やっと気がついた
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@shah39b
ash
10 months
世の中の皆さんへ メリークリスマス‼️🎅
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@shah39b
ash
11 months
展示会に来るとめちゃくちゃ知りたいこと増える。 今はフェスタふくしま
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@shah39b
ash
3 months
アンジーモーテルの夏の大三角形でこの夏を乗り切れそう
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@shah39b
ash
6 months
@shu_marimo_ はやいぞ🫶
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@shah39b
ash
8 months
@bachi_826 まだ何も成果ないよー ありがとう よろしくね.みんなで集まれるといいね〜〜
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@shah39b
ash
5 months
クッソ酔っ払ったサラリーマンと大学生がたくさんいる中論文を必死こいて読んでる
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@shah39b
ash
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松島や ああ松島や 松島や
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@shah39b
ash
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弾丸ハワイにきてみた
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@shah39b
ash
22 days
私の手です
@AresPjt2022
ARES Project
22 days
STマイクロエレクトロニクス様より、ユニバーシティプログラムにてマイコンボードとマイコンをご支援いただきました。これらは来年のUniversity Rover Challengeへ向けて活用させていただきます。手厚いご支援、誠にありがとうございます!チーム一同より一層開発に力を入れて参ります!
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@shah39b
ash
7 months
別府
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@shah39b
ash
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人生で初めて隅田川花火大会に行ってきた。ちょっと人が少なめの綺麗に見えるところから見た。綺麗だった。
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@shah39b
ash
4 months
同期のNHKロボコン、早稲田に負けちゃったけど最高にかっこよかった
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@shah39b
ash
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これからstm32とmcp2562で因縁のcan通信と戦います… うまくいかないなら大人しくcan shieldを使いたいところ
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@shah39b
ash
2 months
東京は温暖湿潤気候じゃなくて亜熱帯
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@shah39b
ash
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ドイツの天才と友達になってこれ、Amazonでビーズ買えば作れるから作ってつけて、来年つけてきて〜って言われたので早速Amazonでビーズを購入✊
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@shah39b
ash
8 months
←最近流行りの機械学習のアクセラレータの研究しようかな…とか思ってたけど、やっぱりSoCですな。絶対面白いよー
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@shah39b
ash
11 months
知りたいこと多すぎるけどそれを知るための前提知識がないからもどかしい気持ち
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