上田隆一 @ryuichiueda Twitter profile | Pikagi

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上田隆一

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自覚ないけどこの人→。動画: 。シェル芸と詳解確率ロボティクスの人。元ロボカッパー。SoftwareDesign誌で連載中。また本書いたので買って！→

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@ryuichiueda

上田隆一

2 months

本の宣伝動画です #ロボットの確率・統計

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「ロボットの確率・統計」という本を書きましたので宣伝

書いたら売らなければならんので恥ずかしながら本のプレゼンしてます（長いので1.5倍速推奨）画面中のURL* コロナ社のページ: https://www.coronasha.co.jp/np/isbn/9784339046878/* アマゾンのサイト: https://amzn.to/49KkYdYその他上田の本は...

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上田隆一

2 years

某国で日本料理屋に入ったら、店員さんがビックリして厨房に入っていって「本物の日本人来たどうするどうする？」とやり出して、コント感溢れたのでそういうお店ほしい

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上田隆一

4 years

起きて上を見たら猫大橋が掛かっていた。

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上田隆一

2 months

こんな発表したらもう企業に再就職できないのではないか（さすがに当日はこのスライド使わないかも）

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上田隆一

4 months

【重要】スライドに箇条書きモドキを書くんじゃねえ * ぞうさんは * 鼻も長くて * あれも長い ↑箇条書きではない * ぞうさんの長いもの * 鼻 * あれ ↑箇条書き

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@ryuichiueda

上田隆一

6 years

研究室にしばらく来れなくなった人々を後から面談すると「怒られると思った」って口を揃えて言うんだけど、本人の人生なんだから基本、怒られるわけはございません。むしろ、そういう発想になるような教育をされてきたのは一種の虐待の被害だと思った方がいいです。

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@ryuichiueda

上田隆一

4 years

「姓をもたない研究者」・・・自分はあの生物学者の方しか知らん・・・

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上田隆一

1 month

工学部、「それどうやって実装するの？」で自然に意識高い系の話が止まるので楽

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上田隆一

7 months

Cなの？C#なの？C++なの？どれ？

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上田隆一

2 years

私のその経験は2001年で昔すぎるんですが、トゥールーズにあるjapoyakiというイカにもな名前のレストランがコントだったと知り合いの先生から報告いただいてますのでオススメです（無責任）

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上田隆一

6 years

会場大爆笑 #シェル芸

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上田隆一

4 years

悲報：黒猫，LiDARのレーザーを吸収．

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上田隆一

1 month

大学の自室、初めてブラインド閉めてみたらプリンタが高貴な方になって御簾越しに書類をくださるようになったやんごとなき

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上田隆一

9 months

定期的にこれをアップして戒めとする会

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上田隆一

2 months

9/3のロボット学会の発表資料，悪ノリが始まった模様

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上田隆一

2 months

これも使わないかもしれないから供養しておきます🙏

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上田隆一

3 years

長女がなんか始めたけどのっけからもうダメな雰囲気が漂っとる。

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上田隆一

9 months

まだ発表スライドOK出てない学生さんたちに無慈悲な宣告をした（申し訳ねえ）

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上田隆一

6 years

お腹痛いwwwwwwwwwwwwww

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@ryuichiueda

上田隆一

5 years

ロボット工学、難しすぎてどんどん物理や数学の人たちが活躍し始めてて、工学部出にはほんと辛いです。辛い。

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@ryuichiueda

上田隆一

5 months

ひどいスライドだなあ・・・

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上田隆一

3 years

走り回るNANDゲート

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上田隆一

10 months

変態論文が出ました。CPUぶん回して単純計算で経路計画と障害物回避をやる頭の悪いやつで、他の賢い方法を軒並み葬り去る可能性アリ「スケーラビリティーみせろや！」と査読で言われて（速くならんけど）ノートPCで120スレッドまわしたり、とにかくアホで個人的に大満足

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@ryuichiueda

上田隆一

3 years

1位が強すぎて一度もトップになったことのなかったLinux部門で1位になった。

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@ryuichiueda

上田隆一

3 years

なんで学科の宣伝に必死かというと、せっかくの人工知能ブームなのに、どうやら世間はロボット工学ではそれを扱わないと思ってるらしく、情報のほうに志願者が流れとるからです。なんでや。

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@ryuichiueda

上田隆一

3 years

仕事でシェルスクリプト書きたい人には圧倒的に向いてませんのでご注意を！向いてる人: ・普段からLinuxを使っている人/使いたい人・楽をするために全力で苦労できる人・研究者みたいに不定形で雑多なデータ処理をいつもしている人・イカれた学生です．たぶん． #シェル芸

@tyoshi99

Takahiro Yoshioka

3 years

シェル芸人のみなさんにご執筆いただいた『シェル・ワンライナー160本ノック』ができあがりました。見た目も内容も重厚な仕上がりになっています。紙版は、9月27日（月）に発売予定です。

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@ryuichiueda

上田隆一

2 years

台湾のロボット学会に論文投稿勧められてアクセプトされて本日公表されて・・・掲載料払うのかと思ったら、【重要】もらえた【重要】

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@ryuichiueda

上田隆一

6 months

あ！わかった。 #プログラマーがたまに席で謎に叫ぶやつ

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@ryuichiueda

上田隆一

5 years

自己位置に自信がなく何度も振り返ってしまうロボット

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@ryuichiueda

上田隆一

2 years

READMEのだいたいの順序（使う人が知りたい順になる） * なんのためのものか（用途） * テストが通ってるか知りたい -> バッジが来る * どうやって動かすか -> インストール手順と、こうやればかならず動作確認できるという例 * そのあとは細かい説明 * 最後に権利関係 #citrobosys

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@ryuichiueda

上田隆一

4 years

アラブの人たち姓を持たないよってツッコミがはいったので参考資料置いときます。

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@ryuichiueda

上田隆一

5 years

上の子にPython教えたらさっそくシェル芸人っぽいことをしだしたので先にシェル芸の方がいいかもしれん。

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@ryuichiueda

上田隆一

7 years

なにこれ最高じゃないですか。 $ curl

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@ryuichiueda

上田隆一

7 months

辞令もらってないんですが事務からのメールを総合すると准が削除されたっぽいです報告ということで

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@ryuichiueda

上田隆一

3 years

統計の教科書というより、なんでロボティクスに確率・統計の知識が必要になるのかを面白く書いた本を書くことにした。

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@ryuichiueda

上田隆一

6 years

ソフトウェアデザイン誌で連載一周年を迎えた「シェル芸人からの挑戦状」は、「スマイルプリキュアつくえでらくがきんちょ」で生産され、全国の書店に送り出されています。

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@ryuichiueda

上田隆一

3 years

#やめてくださいオブ・ザ・イヤー2021 #2021 じゃねえ

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@ryuichiueda

上田隆一

4 years

日本が後進国だーと騒いでる人たちに、私の考え貼っときますね。あんたらが原因です。（だいたいブロックしてるけど）

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@ryuichiueda

上田隆一

2 years

なるほど。

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@ryuichiueda

上田隆一

5 years

待望の

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@ryuichiueda

上田隆一

6 years

かれこれ2分。ブラックホールに吸い込まれる物体の時間は遅れるという例の現象が起きた。

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@ryuichiueda

上田隆一

5 years

( echo 'digraph{' echo バニラバニラバニラ求人バニラバニラ高収入 | sed 's/./& /g' | sed -r 's/(.).*/& \1/' | awk '{for(i=1;i<NF;i++)print $i "->"$(i+1),";"}' #シェル芸 echo '}' ) | circo -Tpng > /images/a.png

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@ryuichiueda

上田隆一

8 years

Debian（巻き方が逆）

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@ryuichiueda

上田隆一

4 years

これ、家にいる学生さんに押し付けたいなー

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@ryuichiueda

上田隆一

3 months

たぶん大事なことなので今日したお説教のメモプレゼン、ペラペラと喋れるように準備しがちだけど、それは良し悪しで・・・矛盾や曖昧さ、嘘の残ってるのに流暢に話してしまうのは欺瞞で最悪なことではないだろうか？それではショーンKではないか？（これは学生に言ってない今つけくわえた）

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@ryuichiueda

上田隆一

5 months

湘南新宿ラインで終点まで行くための装備

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@ryuichiueda

上田隆一

6 months

なんでわたしがシェル芸とか（あんまり強く言わないけど）Vim使おうねとか言ってるのかは、これが理由です。巨大なクソに数年後潰されるよりは、原始的な道具をうまくつかったほうが、かえってロートル化しないという話

@ryuichiueda

上田隆一

6 months

これって昨日いってた「ひとつのソフトウェアをごちゃごちゃ機能拡張するのは（素人受けはするけど）、最後に巨大なクソしか残らない」という話と一緒だったりするので、あんまり未来はよろしくないかもしれない昔のExcelのデータの仕様書、300ページもあったの知ってますかね・・・

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@ryuichiueda

上田隆一

5 years

ROS on Linux on Windows on Mac

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@ryuichiueda

上田隆一

3 years

二回目はゴール手前1mで暴走してリタイアwwwwwww （笑っちゃいけないんだけど）

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@ryuichiueda

上田隆一

4 years

パイプを使ったワンライナーが大きなデータを捌くときになんで速いか・メモリにデータを全部読み込まない（例外はある）・標準入出力が速い・歴史的なコマンドはC言語で書かれていて速い・コマンドは単機能でチューニングしまくってもコードが読めるので速い・パイプラインは並列で動く

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@ryuichiueda

上田隆一

2 months

学生に「スライドは1枚7行まで！」と言っているのに溢れる想い（罵倒）が止められないっ！！

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@ryuichiueda

上田隆一

2 months

本日のスライドです🙏 #RSJ2024 #rosjp

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ROSからROS 2への切り替えのときの作業と考えたこと | ドクセル

20240903 日本ロボット学会学術講演会オープンフォーラム/ROS Japan UGにて普段はしない話をしてます ht...

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@ryuichiueda

上田隆一

5 years

予約始まったです・・・絶賛校正中（つまり死亡中）！詳解確率ロボティクス Pythonによる基��アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書) 上田隆一 @amazonJP さんから

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詳解確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書)

◆◆日本機械学会教育賞受賞(2020年度)!!◆◆ 僕たちは、こんな本を待っていた。 Sebastian Thrunらの名著『確率ロボティクス』(マイナビ)の翻訳者であり、同分野の第一人者でもある、上田隆一氏が書き下ろす至極の入門書! ・理論→実装という一貫した流れで、丁寧に解説。まさにバイブル! ・Jupyter Notebook対応だから、すぐに実践できる! ・コードはGitHubで...

www.amazon.co.jp

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@ryuichiueda

上田隆一

2 years

自作シェルで補完が効くようになったので、なにも気づかずに自作シェル上で作業してた件。

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@ryuichiueda

上田隆一

5 months

上田研が集団で電車に乗ると窓際が不穏になるのでアカン

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@ryuichiueda

上田隆一

19 days

いただきました。勉強・・・せよと・・・

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@ryuichiueda

上田隆一

2 years

詳解確率ロボティクス500円は良い機会なので、シェル芸人としてしか私を把握してない人は反省して（？）ポチってくだしあ

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@ryuichiueda

上田隆一

4 years

配偶者氏の取りまとめた本、もうKindleで読めるっぽい。自動運転の本です。

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@ryuichiueda

上田隆一

5 months

学生部屋覗いたら講義の課題の真っ最中でした。私の本が（物理的に）役に立ってました。現場からは以上です。

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@ryuichiueda

上田隆一

6 months

はい。本日の講義資料です（アップしなおし）どうやって確率ロボティクスを紹介するかいつも悩むんですが、今回は制御の延長線上にあるものとして紹介しました

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20240501確率ロボティクス入門第1回 | ドクセル

中部大学にて

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@ryuichiueda

上田隆一

3 years

SoftwareDesignにて久々に書きました。入門者向けなのですが、シェル芸勢に鍛えてもらったおかげで終盤、どんどん変態になっていきます。 #gihyosd

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@ryuichiueda

上田隆一

3 years

たしかどこかの本に、Unix系のOSは、プログラミングし始めるきっかけが多く用意されてるのが特徴と書いてあった。とりあえずプログラミングを勉強したかったら、無理に教わろうとするんじゃなくて、しばらくLinuxとかを使い続けるのがいいのかなあ。自分はWindowsから入ったのでかなり遠回りした。

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@ryuichiueda

上田隆一

6 years

お金が有効に循環するようにするには、普通の人が普通に高等教育を受けて、普通に「水素水？そんなもん眉唾じゃん」って相手にしなくなるような状況にするのがよく、その観点からすると大学をエリートのものだけに限定するのは愚策だと思う。

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@ryuichiueda

上田隆一

4 years

動画撮ってみました。

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@ryuichiueda

上田隆一

2 months

ヤンマーさんとのNEDOの共同研究に関する論文で、日本ロボット学会第38回学会誌論文賞をいただきました。代表で賞状を拝受しました。 #RSJ2024

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@ryuichiueda

上田隆一

1 month

世の中すごいスピードで研究が進んでるように見えるけど、いまだに移動ロボットは溝にタイヤを落としとるわけで、結局、本質的な問題はたくさん取り残されてる

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@ryuichiueda

上田隆一

3 months

プレゼンで主張すること・なんのためにやっているか・できたのか？（できそうなのか？）・それがどれだけすごいのか（客観的に）あんまり書かなくていいこと・細かいアルゴリズムとか手順（上の項目の主張が成立する最低限の説明に留める）です。特に短いプレゼンだと

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@ryuichiueda

上田隆一

1 month

実現まで責任を持つ意識は、自分が技術を持ってないと生まれないのかもしれない

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@ryuichiueda

上田隆一

5 years

詳解確率ロボティクスには、「理詰めだけの人が仕事ができない理由」を書いてしまったような気がする。そんな意図は最初はなかったんだけど。「分かんないけどとりあえずやってみよう」が極めて高レベルの判断で、成功を生むことがあると理詰めで書いているような。

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@ryuichiueda

上田隆一

5 years

ぶっつけで撮影しました。滑舌悪すぎて斬首 #詳解確率ロボティクス

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詳解確率ロボティクス第一章

「詳解確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装（https://www.kspub.co.jp/book/detail/5170069.html ）」の内容に沿ったビデオ講義資料です。30分のつもりで話し始めて1時間になりました。滑舌悪くて（一部説明が大雑把で）すみません。続きは書籍で・・・補...

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@ryuichiueda

上田隆一

5 years

本日はROS2の講義資料つくっとった。完成した。

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@ryuichiueda

上田隆一

8 years

何を言っているんだ貴様は

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@ryuichiueda

上田隆一

4 years

レーザー光を吸収してやるぞと意気込む黒猫

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@ryuichiueda

上田隆一

4 years

Slack、メール、Backlogで「夜分遅く失礼します」はやめるんだ！！！！ Slack、メール、Backlogで「夜分遅く失礼します」はやめるんだ！！！！ Slack、メール、Backlogで「夜分遅く失礼します」はやめるんだ！！！！

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@ryuichiueda

上田隆一

5 years

誰がなに出身とか具体的なことは念頭に置いてないのでいい加減な発言ですけど、求められる数学や物理の素養が20年前とは違いすぎます。

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@ryuichiueda

上田隆一

1 year

最近よく言ってるけど、自分を鍛える人は「こんなことしてなんになる」と思いながら知らないうちに得しまくってて、「コスパコスパ」と言ってる人は得したと思いながら人生のどん詰まりに迷い込んむですよ

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@ryuichiueda

上田隆一

5 years

本家より薄いよ！優しいよ！ #ただしコードのフォントを本家並みに大きくすると本家より厚くなるとおもわれ

@kspub_kodansha

講談社サイエンティフィク🖋️📔

@kspub_kodansha

5 years

『詳解　確率ロボティクス』の見本が編集部に届きました！　記念に、元祖『確率ロボティクス』と比べてみました。今週の土曜日あたりから、書店さんの店頭に並び始めます。

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@ryuichiueda

上田隆一

2 months

これ続き（別のところにあげてたけど移動）

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@ryuichiueda

上田隆一

2 years

あとは・・・香港の重慶大厦（スラム風ビル）に寝泊まりしてる時に、下のカレー屋に朝イチでいったら店員さん五人くらいがコックの衣装に着替えてる最中で、パツパツのインド式ブーメランパンツはきながら「ノープロブレム！ノープロブレム！」とウインクしてくれたのが、とても楽しかった

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@ryuichiueda

上田隆一

29 days

不用意なことをつぶやくとGoogleに自動で晒されるシステムになっとる

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@ryuichiueda

上田隆一

5 years

2章3章すっ飛ばして4章を録画しました。 #詳解確率ロボティクス詳解確率ロボティクス第四章 @YouTube さんから

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詳解確率ロボティクス第四章

「詳解確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装（https://www.kspub.co.jp/book/detail/5170069.html ）」の内容に沿ったビデオ講義資料です。（下記補足もごらんください。）* 補足 * 指数分布を手書きしているところ、かなりいい加減です。x軸にλ...

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@ryuichiueda

上田隆一

10 months

数学いらんデータサイエンスティスト云々の話が出ているところ、思いっきり逆行してゴリゴリに数式使いましたが果たして何部売れるでしょーか？

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ロボットの確率・統計 - 製作・競技・知能研究で役立つ考え方と計算法 - | コロナ社

ロボティクスには広大な範囲の知識が必要とされます。本書では，ロボットの組立て，制御やセンサ処理のプログラミング，性能評価，ロボコン��の作戦など，ロボットだけに限定して，様々な確率・統計の知識を学ぶことが目的です。

www.coronasha.co.jp

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@ryuichiueda

上田隆一

4 months

ロボット学会誌に書いた、随筆のような解説（明らかにダメな例）が一般公開されましたシェル芸人と呼ばれる前の変態大学生→教員→ブチ切れて辞めたるわの時の話が書かれてます

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@ryuichiueda

上田隆一

5 years

そういえは、 #詳解確率ロボティクスの表紙の写真がアマゾンに掲載されました。怪しい星でなんか飛んでます。（やばそう）

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@ryuichiueda

上田隆一

2 years

びじねすりーだーです。ビジネスリーダーに聞いた「私とThinkPad」(4) ロボット研究とともに、常に手元にあったThinkPad――千葉工業大学先進工学部准教授上田隆一氏 | TECH+（テックプラス）

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ビジネスリーダーに聞いた「私とThinkPad」(4) ロボット研究とともに、常に手元にあったThinkPad――千葉工業大学先進工学部准教授上田隆一氏

連載企画『私とThinkPad』。第4回は、千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科の准教授、上田隆一氏に、ThinkPadへの想いを語っていただいた。確率ロボティクスの研究者であり、そして「シェル芸」という言葉を生み出したシェルプログラミングの愛好家としても知られる同氏が、ThinkPadを愛用している理由とは？

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@ryuichiueda

上田隆一

9 years

大学の教員が激務すぎて、同じく激務なIT業界に逃げ、戻ってきた感想「大学は激務」

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@ryuichiueda

上田隆一

7 months

これが権限昇格とかrootとられるというやつか・・・ #違う

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@ryuichiueda

上田隆一

6 years

（改めて）自身初めて英語で書籍が出ますです。よろしくおねがいいたします。

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@ryuichiueda

上田隆一

2 years

うおおおおなにしくさんねん！！！でも学生さんチャンスですよーーーー #詳解確率ロボティクス

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@ryuichiueda

上田隆一

5 years

やめるんだ！「上田教授」とメールの冒頭に書くのはやめるんだ！俺は准教授だ！給料が安い！傷口に塩と明太子を塗り込むのはやめるんだ！おい！聞いてるかっ？おい！ #CIT ロボットシステム学

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@ryuichiueda

上田隆一

3 years

ヤンマーさんと行っている深層学習の研究の論文がロボット学会誌で公開されましたー。葉っぱに隠れた作物の茎がどこにあるかを推定して補間するという研究です。（いま思うと、その前段階である「見えている茎の認識」のほうが超絶難易度高いんですが。）

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密生した圃場における一部が隠れた果菜類の主茎の検出 ―写実的なCG画像で学習した深層畳み込みニューラルネットワークによるImage-to-Image変換―｜日本ロボット学会 - The...

日本ロボット学会の公式Webサイトです。

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@ryuichiueda

上田隆一

6 months

本日の講義資料です～～～～が、16ページまでしかいきませんでした懺悔

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20240508確率ロボティクス入門第2回 | ドクセル

中部大学にて

www.docswell.com

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@ryuichiueda

上田隆一

9 months

半額でーす。学生さんどうぞー。お金ある人は正規料金でどうぞー（）しかし、自分のプロフィールを改めて見たら、ふざけすぎなので直そうかと悩んでおり・・・

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@ryuichiueda

上田隆一

1 year

進次郎流スライド道十段保持者のスライド

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@ryuichiueda

上田隆一

5 years

SoftwareDesign7月号にて、個人情報と共に北朝鮮の四代目襲名を宣言してしまい、粛清必至の模様 #gihyosd #jus の記事 #書いたのは自分ではない

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@ryuichiueda

上田隆一

2 years

wwwwwwwwwwwwwwwwwww

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ママ活 DM のサンプルメッセージが集まってくる Issue · Issue #1 · greymd/mamadm

この Issue に初回バージョンのママ活DM サンプルを記載。情報提供いただいた皆さん本当にありがとうございます。暇ですね。

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@ryuichiueda

上田隆一

4 years

掛かる→架かる

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@ryuichiueda

上田隆一

7 years

こういうふうにMakefileを作ると・・・

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@ryuichiueda

上田隆一

1 year

全館放送で「呼び出しです。千葉工業大学の・・・」とあったので誰か呼び出されてるよダッサと思ってたら「上田隆一先生」と続きがありました。現場からは以上です。

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@ryuichiueda

上田隆一

2 years

@doumeidenzaburo 面白すぎます

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@ryuichiueda

上田隆一

10 months

破壊されたホッチキスと端子、ちぎられた指導教員の本、そしてまるまったティッシュ（写真自粛）上田研、クーデターの予感しかない

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