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あやしいAI制御製品ができる過程

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とある制御工学エンジニアの日常

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クソデカマルチディスプレイのレイアウトこれに気づいて人生変わった

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シミュレーションあるある詰め合わせ

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草

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すごかったので紹介！ ETH Zürichが発表した三次元倒立振子「One-Wheel Cubli」なんと、たった1つの円盤（リアクションホイール）で全てを制御している！これ、可制御なんか... ポイントは次の通り→

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オブザーバ

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またおもしろロボ見つけた。倒立振子に飽きたらこれか！？ドイツ人工知能研究センター（DFKI）が発表した「うんてい」ロボット：AcroMonk アクチュエータはひじのモーター１つだけ。これで「離す・スイング・掴む」動作を器用に実現してるのがスゴい！ポイントは次の通り→

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好きな開発発表ドラゴン

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飛行機の加湿がバンバン制御

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いきなりイカツい説明文 #Interface8 月号

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えぇ！？たった1430円で機械学習も多変量解析も信号処理もデータベースもFPGAもRTOSもその他諸々も幅広く学べる夢のような雑誌があるんですか！？ #Interface10 月号

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1 year

MATLAB Online、謎の技術すぎる... これ、全部webブラウザ上で動いてます。つまり、ChromeやEdgeが突然MATLABになる！ Simulinkはもちろん、アプリやアドオンエクスプローラーも動く。何なんこれ！？凄すぎん！？！？！？

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続きです

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ゲインスケジューリングテーブル

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1 year

カッコいい！（昨日見たやつ）三菱電機の遠隔操作ロボの試作機「DiaroiD」人と同じ関節自由度を持ち、遠隔操縦者の手の動き（関節角度）をそのまま再現する。昔からこの手のロボットはよく研究されてるけど、一昔前と比べると0.5段階くらい性能が向上してる印象でした。面白いのがUIの思想で→

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動画の元ネタ（？）です

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あけましておめでとう！制御工学福袋だぞ！

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ゲインスケジューリングテーブル

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猫ミームシリーズに「もうこれだけ作ってて欲しい」ってコメント来ててﾜﾛﾀｗｗｗ

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とある制御工学エンジニアの日常

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むだ時間補償

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「制御あるある」としてちょうどよかったっぽいネタ。

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【悲報】俺氏、非反転増幅回路でこの抵抗を入れる意味が分からない「なら無くしてシミュレーションしてみよう！これがMBDの強みや！」とやってみるも、結果は変わらず（白目）誰か、何でこれを入れてるのか教えてください...。電源電流が全部オペアンプに流れると何か困るの？それとも交流だから？

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Unscented Kalman Filter

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よく思いつきそうな「VRゴーグルで視覚フィードバック」とか「力覚フィードバックで操作性向上」といった機能を一周回って排除。どちらもユーザーテストをすればするほど不評で、視覚は中央の立体映像モニターを覗く方式、力覚は手腕の負荷をモニターにメーター表示する方式に落ち着いたとのことです。

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【速報】動いたぜぇぇぇい！！！

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「動く動く詐欺」配信、今日も実施中です！今日は絶対動きます！ ↓↓↓

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もう逃げられない 10/28（土）20時45分、開始！！

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指標レス最適制御

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ﾁﾋﾟﾁﾋﾟ　ﾁｬﾊﾟﾁｬﾊﾟ♪ ﾄﾞｩﾋﾞﾄﾞｩﾋﾞ　ﾀﾞﾊﾞﾀﾞﾊﾞ♬

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パームレスト買おうか迷ってたけど、タオルでよかったわ！デカいし、調整できるし、洗えるし！

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3Dモデルをパワポに取り込んだら、イルカごっこできるようになった笑

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きちゃぁぁぁ！！！

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えっ！DMMの3Dプリントサービス、鋳造もありますやん！

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メタル制御猫、爆誕！！！（真鍮）

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※8割ネタです

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ちなみにパワポで図形を組み合わせてるだけなので、みんなも作れるよ！

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各種コンテンツのイラスト、いらすとやで済まさなくて大正解だったな

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7 months

「PLC×制御工学」の組み合わせ自体は全然あるよ

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7 months

＜宣伝＞「こんとろラボ」という制御工学解説サイトを運営しています。とりあえず自動制御の歴史がめちゃくちゃ面白いので、騙されたと思って読んでみてください！ ↓↓↓ 「超おもしろい古典制御の歴史。制御工学誕生のドラマとは！？」

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季節ネタ、「可制御正準系こいのぼり」ってのを思いついたけど、書いてみたら絶望的に面白くなかったのでここに捨てておきます😊💢

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↓コレみたいな季節ネタをまたやりたいけど、GWな制御ネタ、なかなか思い浮かばん笑

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7 months

起きたら猫ミーム伸びてるｗもう一つ作ってたんだけど、ハードル上がる前にさっさと投下しよう

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とある制御工学エンジニアの日常

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SICE

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妻「一番好きなキャラクター何？」自分「....ビグ・ザム」という会話後のバレンタインデー

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続きです

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5 months

良サイト見つけた！（英語だけど）デジタルフィルタの基礎がコンパクトにまとまっている・古典制御は分かる・z変換はフワッと理解している・でもローパスフィルタってどう作ればいいの？って人にこのURLを投げれば、イメージ掴めるはず！

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話題沸騰中のミスミのサービス、Meviyのブースです。 3D図面データをMeviyのサイトに上げると、ミスミがその通りに加工して届けてくれる。設計屋さんからすると、下記が革命的らしいよ！⤵︎

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5万円くれて草これまでの戦利品が霞むぜ…

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準備中。なぜか解析力学のイントロ始まってる

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明日と明後日だ。準備はできてない^o^ ヤバい^o^

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「絶対にフォロワー5000人にはさせん」という強い意志を感じる

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10重振子のプログラムはできたけど、計算が重すぎて配信時間内には動きませんでしたｗｗｗスマンｗｗｗ 1時間待ったら7重は動いたぞ！ #10 重倒立振子

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配信中です！ 10重振り子が動くぞ！ ...たぶん ↓↓↓

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クリスマスプレゼント

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みんなはどう思う？

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使い方

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あなたはどっち派？ ※下にアンケート付いてます

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気軽で楽しくタメになる！無料の制御工学勉強会のページ、楽しい感じにしたから見てみてね！もちろん本番も楽しいよ！

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配信用スライド作成中。準備の目処がなかなか立たないな... 楽しみにしてくださっている変わり者の皆さん、気長にお待ちいただければと思います！すみません！

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やるにはやるよ！どうなっても知らんからな！！！（配信環境構築に手こずり中）

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なんと！ MathWorks Technology Day in TOYOTA 2024 というトヨタ自動車内でのイベントに、ゲストスピーカーとして参加することになりました！✌︎('ω')ｲｪｰｲ明日開催なので前乗り中です✌︎('ω')ｲｪｰｲ

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想像以上に硬派な本だった… すこ

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これ言われるとガチでテンション下がる

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続編

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初期デザインと最終盤

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日常にひそむ伝達関数：積分要素

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一体感よりも「別のとこに置いている別のモニタ」感を出すほうが快適に認識できる模様

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話題にしていただいた古典制御の歴史、クソ雑ダイジェストを作ったので、紹介させていただきます！自動制御の生い立ち、本当に面白いのでダマされたと思って見てみてください...！フルver.：

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