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2 years

KITロボティクス学科1年次のロボティクス入門最終発表でのデモ。テーマは自由。この班は机の消毒。消毒液を噴射して紙で拭き取る象をモチーフにしたロボット。

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2 years

AmazonでAIロボット本と仮称していた共著の予約が始まりました．よろしくお願いします！ ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 (KS理工学専門書) 出村公成, 萩原良信, 升谷保博, タンジェフリートゥチュアン(著） via @amazonJP

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★人工知能とロボット工学の俯瞰的な知識を、手を動かしながら学ぼう!★ ・音声認識・合成、ビジョン、ナビゲーション、マニピュレーション、プランニングといったAIロボットの基礎理論とプログラミング技法をていねいに解説! ・開発環境をDocker、サンプルプログラムをサポートサイトから提供しているので、すぐに実践できる! 【主な内容】第1章 AIロボットをつくろう! 第2章はじめてのROS2...

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2 years

AIロボット本の最終校正終わり．念のために式を再チェックしたところタイポを発見できた．それ以外に細かい部分で132箇所も修正した．これで夏休みを迎えることができる．

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2 years

生活支援ロボットは顔が重要だと思う．2012年に生活支援ロボットの競技会RoboCup @Home に出場したときに，多くのロボットは顔がないので，これではまずいと思い，かわいい顔のロボットを創ってきた．ZMPのデリロやGROOVE XのLOVOTなど，かわいい仲間が増えてうれしい．この手の研究は伸びるだろうなぁ！

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2 years

ROS2とPythonを使ったAIロボット本を有志の先生と執筆中．仮脱稿したので学生や知り合いの先生やエンジニアにアンケートを取りフィードバックを頂いた．協力して頂いた皆さん，ありがとうございました！この貴重なフィードバックを最終原稿に反映して，初心者がつまづかない本を目指します．

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2 years

ロボット学会で拙著の発表終わり。質疑でC++版も出すようアドバイスを頂いた。Python版より需要が多いのだろうか? ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 (KS理工学専門書)

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3 years

知り合いから業務拡大につき，ロボットエンジニアの心当たりがないか問い合わせがあった．その必須条件．・ロボット開発の経験・Linux と Python での制御ソフトウェア開発経験・ROSを用いた開発の経験今の時代，ロボットエンジニアにとってPython，Linxu，ROSは常識か？

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2 years

キター！Scout mini．

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2 years

#AI ロボット入門本を使ったオンライン講習会（無料）を各著者が講師となってやりますよ！第1回目は第１章，第２章を私が，この本のDockerイメージについて升谷先生が説明します．先着200名です．ご興味ある方はお早めにお申し込みください．第1回 AIロボット入門講習会

第1回 AIロボット入門講習会 (2022/11/03 13:00〜)

講師陣：東京大学・本郷書籍部にて左から出村、タン(ノートPC内)、升谷、萩原 # 本講習会について * 本講習会では、家庭環境で人々の生活を支援する知能ロボットの作り方（開発環境、アルゴリズムなど）や発展的な技術を紹介します。 * 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）の著者陣が自ら講師となって説明します。講習会では教科書として、同書籍を使いますので用意してください...

introduction-to-ai-robot.connpass.com

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9 months

KITロボティクス学科の専門実験ロボット制御Ⅰ。積木を高く積むタスク。惜しい。

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1 year

院進B4にRoboCup Japan Openへの参加を進めたら５人中２名が辞退の申し出があった．残念．理由は修士研究のテーマが決まっておらず，そちらに専念するとのこと．僕は実装力のないエンジニアは使い物にならないと思う．ロボット系なら理論と実装は車輪の両輪．わかってもらえるかな．

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7 months

KITロボティクス学科３年次生の専門実験。ROSを使ったロボット制御。OpenMANIPULATORとウェブカメラを使いARマーカが貼られた積木を片付けるタスク。学生達が楽しそうに実験していて微笑ましい。

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3 years

Webotsの自動運転シミュレータの連載はひとまず終えて，シンプルなロボットモデルを使ったC言語ロボットプログラミングを連載していきます．

Webots講座10：C言語でプログラミングしよう！

Webots講座の10回目です．今までPythonを使っていましたが，C言語でプログラミングしてみましょう．レファレンス Webots User Guide (Cyberbotics, Inc.) 環　境 Windows 10 Webot

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2 years

IROS2022で開催されるWRS FCSC(Future Convenience Store Challenge)競技会へ出場できるレベルにあるかの見極。まだまだですなぁ。次に期待!

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2 years

東京大学本郷書籍部で著者陣の記念撮影。感慨深い。

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1 year

人追従調整中

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2 months

KIT春のオープンキャンパス。ロボティクス学科の2大看板娘、Happy Miniとセイカちゃん。

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3 months

ロボカップの会場でデモがあるようです。

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1 year

RoboCup Japan Open 2023. @Home Educationリーグ競技結果．１位 KIT Happy Robot (金沢工業大学夢考房）２位 TryFoever (中国マカオ培正中学）３位 Sobits（創価大学）

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1 month

「ほくりくアイドル部のデジタル学園」というMRO北陸放送のラジオ番組の収録にゲストとして参加。RoboCupを中心にロボットについてお話しした。7月の毎週日曜日17時〜17時15分、4回にわたって放送される予定。#ほくりくアイドル部

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1 year

TurtleBot3 Waffle Big Wheel。ROS2 Humbleで動いた。結構よさげ。これにアームと顔をつければRoboCup @Home Education用のロボット完成。Japan Openでお披露目予定。

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3 years

そろそろ後学期の授業が始まる．今回からロボットプログラミングⅡはROS1からROS2へ移行して，内容もAIロボットプログラミングになる．専門実験もROS2へ移行し，OpenManipulatorXとウェブカメラを使いピック&プレースの予定．自転車操業が続きそう．

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2 years

KITロボティクス学科1年次プロジェクトデザイン入門での自走式文字書きロボットのデモ。象ロボットほど見栄えはしないが、機構はよくできている。もう少しソフトを開発する時間を取れたらと思う。

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3 months

ロボカップジャパンオープンに投入するカチャカベースのHappy Mini。ロボカップでの��チャカ使用は初めてとなる。

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1 year

ロボカップジャパンオープン2022　 @Home educationリーグで金沢工業大学KIT Happy Robotチームが優勝しました！おめでとう！

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OpenMANIPULATOR-X、ウェブカメラとARマーカーを使った授業の専門実験。昨年度はカメラを使えなかったが、今年度から使えるようになったので少し面白いことができるようになった。

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2 years

#KIT 春のオープンキャンパス，ロボティクス学科の風景1．

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1 year

RCJ2022の集合写真を見てふと思った．ロボットは，ほとんどDSPLリーグのトヨタのHSR．主力研究��は概ねDSPLリーグに移行．多様性がないと絶滅の恐れあり．日本の将来を考えるとオリジナルロボットリーグであるOPLリーグが大切だと思う．入門のEducationリーグの重要性が益々，重要になる気がする．

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2 years

9月30日から #AI ロボット入門を使った講義が始まるので講義スケジュールを機械的に作ってみた．15週で1冊全部やるのは学生が辛いかもしれないが，卒研の準備には良いと思う． AIロボット入門2022：講義スケジュール

AIロボット入門2022：講義スケジュール

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）を授業で使用する場合の講義スケジュールのたたき台．金沢工業大学ロボティクス学科３年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です． 15回でこの本

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2 months

#カチャカでロボカップ RoboCup Japan Openで２台のカチャカを同じネットワークで動かしたときに、トピックを共有してまともに動かなかったので、中の人に教えてもらった設定を試したところ問題なく動いた。ホストとDockerでROS_DOMIN_IDとROS_LOCAL_HOST=0を設定するだけ。後で記事を書こう。

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1 year

このTurtleBot3 Waffle Big Wheelを新型Happy Miniのプラットフォームにするらしい．どんなカワイイロボットができるが楽しみ．学生には，カワイイ，シンプル，軽量，安価な一般的な部品（一部３DプリンタでOK），ノートPCを搭載，機内持ち込み可能などを要求仕様にしている．

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1 year

まずは、HSRと記念撮影。

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RoboCup世界大会への荷造り。思ったより荷物は多くない。明日は、金沢から成田へ移動。

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6 months

KITロボティクス学科の専門実験（3年次）。ウェブカメラとマニピュレータをROSで制御する。今回のテーマは自由。この班はボーリングをイメージしたタスクを実施した。

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顔ができた♪

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ロボカップ史上、カチャカベースのロボットが初めて競技会に参加し動いた記念すべき動画。紙袋をつかめなかったのは、カチャカのせいではなく我々のミス。可能性を感じた。

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2 years

研究室も新年スタート。プレゼミ生を集め、深層学習ハッカソンと称して、今日と明日でデータ収集、アノテーション、学習、推論までの一連の流れをマスターすることが目標。

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2 years

「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」のKindle版（電子書籍）が本日からAmazonで配信されました． #AI ロボットの物理本は判も大きく，320頁とそれなりに重く，索引の充実もできなかったので，電子書籍は利便性が高いと思います．Kindle版もいかがでしょうか？

Kindle版発売：ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）のKindle版（電子書籍）の配信が2023年1月18日から始まりました．お陰様で拙著は好調な売れ行きで，発刊以来４ヶ月余りで３刷りになりました．これは我々著者陣も想定外

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2 years

#AI ロボット入門本を1日でやるとは恐れ入りました．ご紹介頂きありがとうございます！ ROS2本を１日でやってみたお話し『ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門』 #Qiita via @MeRTcooking

ROS2本を１日でやってみたお話し『ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門』 - Qiita

ROS2本を１日でやってみたお話し『ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門』はじめにROS2アドベントカレンダーの8日目を担当する。るっとです。私のツイッターアカウントはこちら…

qiita.com

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6 months

キタ～！kachaka。

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2 years

最終校正終わり。共著者と編集者で乾杯したい気分。

講談社サイエンティフィク🖋️📔

@kspub_kodansha

2 years

出村公成・萩原良信・升谷保博・タンジェフリー『ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門』（予約受付中、8/30より順次発売）の色校正が出ま��た😆🎉あと少しです💪 装丁デザインはトップスタジオ・轟木さんにご担当いただきました😊

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4 years

授業の演習で使った記事をまとめてみた。 ROS演習全12回 (C++)

ROS演習全12回 (C++)

この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2019年度後学期開講講義ロボットプログラミングⅡで使った演習をまとめたものです。使用言語はC++となっています。終わり

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9 months

KITロボティクス学科3年次生対象の専門実験。OpenMANIPULATOR-Xとウェブカメラを使いARをつけたオブジェクトのピック&プレースまで行う予定。

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2 years

第1回 #AI ロボット入門講習会 Zoomに参加できる定員200名を超えそうなので，当日のZoomには参加できないが録画と資料を見れる参加区分を新たに設定しました．なお，録画はconnpass登録者だけに限定公開します．ご興味ある方は申込お願いします． #AI ロボット入門講習会

第1回 AIロボット入門講習会 (2022/11/03 13:00〜)

講師陣：東京大学・本郷書籍部にて左から出村、タン(ノートPC内)、升谷、萩原 # 本講習会について * 本講習会では、家庭環境で人々の生活を支援する知能ロボットの作り方（開発環境、アルゴリズムなど）や発展的な技術を紹介します。 * 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）の著者陣が自ら講師となって説明します。講習会では教科書として、同書籍を使いますので用意してください...

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顔をつける前と後、感情移入が全く変わる。生活支援ロボットは顔が命！？

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1 year

この段差を乗り越えられる @Home Eduのロボットはあるのだろうか？

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2 years

日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）で，著者陣がAIロボット本について5件発表します．9/8（木）13:00～ 4I2 OS21（I室）です．僕は13:15から以下のタイトルで発表します．ご興味ある方は是非！ #AI ロボット入門

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2 years

#robomech 6/3(金) 16時～16時45分　2P2-R09 「ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材の開発」でAIロボット本について語るよ．講演動画のナレーションではCV:MANA @COEIROINK が概要をバッチリ説明しているので，ブースでは原稿やDocker環境をお見せするぞ．

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2 years

#AI ロボット入門講習会満員御礼！お陰様で定員の200名に達しました．たくさんのご応募ありがとうございます！「録画・資料のみ（当日のZoom不参加）」はお申込が可能ですので，ご興味ある方はよろしくお願いします．

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Happy Robotチームの新型ロボットHappy Miniは #ROBOTIS のTurtleBot3 Big WheelベースでOpenMANIPULATOR-Xを搭載しています。 #DYNAMIXEL 入ってる。

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ロボカップ@ホームEducationリーグに参加している中国チームのロボット。メンバーは何と中学生、日本は大学生。ポスターのレベルも高く、ロボットもサクサク動いている。世界大会で優勝経験もある。優勝するかもしれない。

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4 months

カチャカフォロー。サンプルプログラムを少し改良して試してみた。ロボカップの環境は厳しいので、さすがにサンプルプログラムだけで人追従タスクは厳しいかもしれない。

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1 year

夢考房KIT Happy Robotチーム、今日もほぼ完璧なパフォーマンスを見せてくれました。

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2 years

息子が開発リーダーを務めている案件．多国籍チームで毎日のMTGは英語８割，後は日本人への通訳だそうだ．息子が務めているのは外資系ではなく日本のロボット系ベンチャー．そういう時代なのね．

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1 year

KIT Happy Robot。練習中。

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4 months

カチャカベースのロボットプロトタイプ開発中。学生はカチャカペースの天板に穴を開けたくないそうなので3Dプリンタでわざわざ天板を造形している。こだわるなぁ。

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3 months

Educationリーグ Open Challenge第1位はKIT Happy Robotチーム。おめでとうございます🎉

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2 years

講義用に升谷先生の作られた #AI ロボット入門用のDockerイメージの使い方の記事を投稿しました． AIロボット入門2022：この本用Dockerイメージの使い方（Windows）

AIロボット入門2022：この本用Dockerイメージの使い方（Windows）

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」（講談社）の講義資料です．金沢工業大学ロボティクス学科３年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です．なお，本講義では簡単のために，Windows環境

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10 months

計測自動制御学会の学会誌にROS2教育教材サーベイの解説記事を頼まれて書いたら、某工業試験場から講演の依頼があった。地方の企業でもROSを導入したいという要望があるらしい。共同研究できたらいいなぁ。依頼された仕事は断らないというポリシーは大切だと思った。小さなことが次につながると思う。

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RCJ2023 @Home EducationでKIT夢考房RoboCup @Home プロジェクトが2連覇。おめでとう㊗

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カニロボット。歩容が面白い。

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2 years

KITロボティクス学科のある授業風景。種蒔き競技前半ライントレースの様子。盛り上がってきました！

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2 years

M2が修論を期日までに出さないので理由を聞いたら，階段から転落してノートPCを壊した．バックアップも取っていない．幸いノートPCからSSDを取り出して，外付けケースに換装したところ，別のPCからアクセスでき事なきを得た．数年に一度このようなことがある．頼むからバックアップを取ってくれ！

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RoboCup23世界大会 @Home Educationで惜しくも2位でした。応援ありがとうございました！

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RCJ2022 DSPLサブリーグのFinals．東大松尾研TRAILチームがChatGPTのプロンプトエンジニアリングでプランニングをしているのに驚く．

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3 years

今週の土曜から知能ホームロボティクス入門講習会が開催されます。高校生から社会人を対象に知能ロボットの初学者を対象に、ROSとPythonを使い基礎的な知識とスキルを学びます。現在151名の応募があります。定員が200名なのでご興味ある方はお早めに！

RoboCup@Home Education - 講習会2021

知能ホームロボティクス入門講習会2021

jp.robocupathomeedu.org

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1 year

高校生向けの授業体験用講義（オンデマンド）を大学から依頼されていて，面白そうな動画を振り返っている．つくばチャレンジ2017に参加したときの動画を見つけた．写真のパーソナルモビリティUNIMOは美しいと思う．

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ROS講習会の講師として初めて石川県工業試験場へ行った。地元企業の方が大勢来られて、質問も多くとてもやり甲斐があった。石川県の地元企業でもROSが広がりつつあると思った。

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金沢工業大学ロボティクス学科Happy Robot Eduチームのポスター。

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2 years

カバーも進化したなぁ．ロボット学会 8日(木)13:15からインテリジェントホームロボティックスのセッションで，ROS2とPythonを使ったAIロボット入門教材－ODE本からの進化ーを発表します．AIロボット入門本に興味のある方は是非聞きにきてください．東大本郷生協に50冊納品されているそうです．

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2 years

#AI ロボット入門本の著者が集まってミーティングをしたところ，この本を使ってオンライン講習会を11月の休日に何回かやりたいねということになりました．詳細が決まったら連絡します．

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某先生の言葉が僕の経験でも，しっくり来たので言い換えてみた．「ROSの奴隷になるな，ROSのクリエイターになれ！」

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SI2022。自分の発表終わり。 #AI ロボット入門本を知らない方が結構聞きに来られ、購入しましたよと知り合いの先生からの声掛けがあったりして発表を楽しめた。発表では升谷先生の作られたDockerの実演もでき教材の魅力を伝えることができたと思う。学会は楽しい!

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ロボカップジャパンオープン2024から無事帰着。もう20回以上参加しているがロボカップは楽しいなぁ。

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2 years

出版社から連絡があり， #AI ロボット入門『ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門』の第3刷の重版が決まったようだ． #AI ロボット入門講習会をやって良かった．ご参加した皆さま，ありがとうございました． via @amazon

ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 (KS理工学専門書)

★人工知能とロボット工学の俯瞰的な知識を、手を動かしながら学ぼう!★ ・音声認識・合成、ビジョン、ナビゲーション、マニピュレーション、プランニングといったAIロボットの基礎理論とプログラミング技法をていねいに解説! ・開発環境をDocker、サンプルプログラムをサポートサイトから提供しているので、すぐに実践できる! 【主な内容】第1章 AIロボットをつくろう! 第2章はじめてのROS2...

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2 years

FCSC @IROS2022 まであと2週間あまり。新型ハンドがやっと完成。こいつ動くのか?

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Sobits Mini meets Happy Mimi.

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RoboCup @Home Education用の標準プラットフォームを創ろうと学生に発破をかけてできたロボット．なぜか，目の下にクマのような陰影が映っている．苦労したんだろうなぁ！？いつか，ゆるキャラリアルロボットコンテストを開いてみたい．

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次の土日はKITオープンキャンパス．ロボティクス学科では，出村研がSawyerを使ったフューチャーコンビニエンスストアチャレンジのデモをやるよ．

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AIロボット本で共著の先生と日本ロボット学会@ホームリーグ賞を頂きました。これも読者皆様のおかげです。ありがとうございます！

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KIT Happy Robotチーム。Help Me Carry競技本番。1回目はパラメータの調整がうまくいかず失敗。2回目は修正でき普段のパフォーマンスを出せたようだ。

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KITオープンキャンパスでのデモ。大規模言語モデルを用いたロボットとの会話。

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夢考房RoboCup @Home プロジェクト入部式。新入生28名加入。過去最高の人数。いろいろな学科から集まったのは良い感じ．文系理系の壁の前に情報系，機械系，電気電子系の壁をぶっ壊して欲しい．ロボティクス学科:8名情報工学科:9名電気電子工学科:6名機械工学科:4名環境土木工学科:1名

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RCJ2023 @Home Educationリーグ最大のサプライズは中国マカオ培正中学の生徒達．競技で２位，デモプレゼンで3位．技術もプレゼンも並みの大学生では勝てないレベル．いったいどういう教育を受ければこのようになるのだろうか．ボルドー世界大会にも参加するようなので，今度じっくり聞いてみよう．